[实用新型]一种扑翼机

说明书

一种扑翼机，涉及飞行器领域。本实用新型提供一种扑翼机，其包括飞行骨架、动力装置与控制组件。动力装置与控制组件均与飞行骨架连接。动力装置为扑翼机的飞行提供动力，控制组件对扑翼机的飞行轨迹及飞行姿态进行调控，动力装置和控制组件被配置为相互配合以控制飞行骨架的飞行运动。本实用新型提供的扑翼机具有设计尺寸适中、质量小、相对能耗小、飞行稳定且灵敏、方便携带且操作简单等优势，应用面广泛。在军事方面，本实用新型提供的扑翼机可用于探测侦查信息，在“3D”场所进行安全相关的工作。在民用方面，本实用新型提供的扑翼机可方便城市管理，对具体气象进行勘察，定期进行各项巡检工作等。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种扑翼机。

背景技术

扑翼机是指机翼能够像鸟类、昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，又称振翼机。扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力。扑翼机作为一种独具特色的飞行器，通过仿生学的研究和空气动力学的实践证实，具有比旋翼飞行器和固定翼更高效、更稳定、更安全的飞行优势。随着近现代的飞行事业和航空航天技术的迅猛发展，应用广泛的扑翼机得到的关注越来越多，成为研制的热点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扑翼机，其能够实现在空中的稳定飞行并能够调整飞行姿态和飞行轨迹。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种扑翼机，其包括飞行骨架、动力装置与控制组件。动力装置与控制组件均与飞行骨架连接。动力装置和控制组件被配置为相互配合以控制飞行骨架的飞行运动。

在本实用新型的一些实施例中，飞行骨架包括主体骨架、翼部骨架和尾部骨架，翼部骨架和尾部骨架均与主体骨架连接。翼部骨架与动力装置连接，动力装置被配置为控制翼部骨架扇动。尾部骨架与控制组件连接，控制组件用于控制尾部骨架，以使尾部骨架对扑翼机的飞行的轨迹进行调整。

在本实用新型的一些实施例中，主体骨架设置有多个镂空部。多个镂空部的设置能够减轻扑翼机的质量，并调整扑翼机的重心位置。

在本实用新型的一些实施例中，尾部骨架与主体骨架转动连接，以使尾部骨架能够绕主体骨架所在的宽度方向进行旋转。尾部骨架上设置有尾翼，尾翼与尾部骨架连接。控制组件控制尾部骨架与尾翼转动以实现对扑翼机飞行轨迹和飞行姿态的调控。

在本实用新型的一些实施例中，翼部骨架与主体骨架转动连接，以使翼部骨架能绕主体骨架所在的长度方向进行转动。翼部骨架的转动就能实现扑翼。

在本实用新型的一些实施例中，翼部骨架设置有翼面。翼面的材质包括聚酯纤维，聚酯纤维不仅具有很好的韧性和弹性，而且还具有耐摩擦、耐日光、抗撕拉等优点。动力装置控制翼面与翼部骨架扇动，为扑翼机提供升力与推进力，使扑翼机起飞或维持扑翼机的飞行。

在本实用新型的一些实施例中，飞行骨架的材质包括碳纤维。碳纤维不仅能够满足扑翼机机翼对强度和刚度的要求，还有重量轻、易加工等优点。

在本实用新型的一些实施例中，动力装置包括电源、无刷电机、传动组件和曲柄连杆机构，无刷电机与电源电性连接，无刷电机与传动组件传动连接，曲柄连杆机构的两个自由端分别与传动组件、翼部骨架连接。

在本实用新型的一些实施例中，曲柄连杆机构与翼部骨架球面连接。球面连接能够避免曲柄连杆机构与翼部骨架在活动过程中由于摩擦等因素造成的刚性冲击。同时球面连接也可以确保曲柄连杆机构与翼部骨架的连接处能够在一定活动范围内进行顺畅的相对运动。

在本实用新型的一些实施例中，控制组件包括电磁舵机、无刷电机控制器、微型接收器和飞行遥控器，电磁舵机安装于飞行骨架，电磁舵机与动力装置电性连接，无刷电机控制器安装于飞行骨架，无刷电机控制器与动力装置电性连接，微型接收器安装于飞行骨架，微型接收器与无刷电机控制器、电磁舵机均电性连接，飞行遥控器与微型接收器信号连接。