[实用新型]汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装

权利要求书

1.一种汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装，其特征在于：其包含三号机械臂(1)、圆形夹具(3)、螺母夹具(4)、片状嵌件夹具(5)和嵌件预置工装(31)，三号机械臂(1)的前端固定着一号工位底板(2)，嵌件预置工装(31)设置在三号机械臂(1)的旋转半径范围内；所述一号工位底板(2)的一侧设置有导轨(7)，导轨(7)连接着二号工位底板(10)，导轨(7)竖向设置；一号工位底板(2)的正面安装有九个圆形夹具(3)和二十八个螺母夹具(4)，二号工位底板(10)的正面安装有片状嵌件夹具(5)，导轨(7)的旁边设置有升降气缸(6)；所述圆形夹具(3)的后端连接着圆形夹具气缸(11)，圆形夹具气缸(11)的主体部分被安装在一号工位底板(2)的背面而另一部分前端穿过一号工位底板(2)；所述片状嵌件夹具(5)包含仿形胎膜(9)、仿形强磁(8)和片状嵌件夹具气缸(33)，二号工位底板(10)的正面设置有仿形强磁(8)和仿形胎膜(9)，仿形胎膜(9)和仿形强磁(8)的底部都连接着片状嵌件夹具气缸(33)；所述螺母夹具(4)的后端固定有螺母主夹具气缸(22)，螺母主夹具气缸(22)内部嵌合着气缸推杆(21)，所述螺母夹具(4)的前端固定着中空的导套(25)，气缸推杆(21)的前端伸入到导套(25)中，所述导套(25)内部设置有磁钉(19)，导套(25)的内部安装着螺母主夹具感应器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装，其特征在于：所述圆形夹具气缸(11)的前端设置有气缸底座(12)，气缸底座(12)连接着三爪气缸(14)，三爪气缸(14)的前端固定着夹头(15)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装，其特征在于：所述仿形胎膜(9)上设置有电磁铁(17)，所述仿形胎膜(9)的边缘设置有多个片状嵌件感应器(18)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装，其特征在于：所述螺母夹具(4)的表面安装有埋入到位感应灯(23)和未埋入到位感应灯(24)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装，其特征在于：所述嵌件预置工装(31)包含定位块(30)和嵌件预置装置(32)，嵌件预置装置(32)的后方设置有调节杆（29），所述调节杆(29)的底部固定着弹簧(27)，弹簧(27)的顶端连接着放置杆(26)，嵌件预置工装(31)的内部设置有放置杆感应器(28)。