[实用新型]机器人系统、回充座及用于回充座的信号发射电路

权利要求书

1.一种用于机器人回充座的信号发射电路，其特征在于，包括：

多个信号发射装置，用于交替发射回充信号以及发射近卫信号；

控制电路，电性连接每一信号发射装置，用于向每一信号发射装置交替发射第一控制信号和第二控制信号；各信号发射装置基于第一控制信号发射所述回充信号，以及基于所述第二控制信号发射近卫信号；其中，所述第一控制信号包含基于信号发射装置的位置而设置的回充指示信息。

2.根据权利要求1所述的用于机器人回充座的信号发射电路，其特征在于，所述控制电路包含与每一信号发射装置单独连接的第一接口和第二接口，其中，所述第一接口用于输出第一控制信号；所述第二接口用于输出第二控制信号。

3.根据权利要求2所述的用于机器人回充座的信号发射电路，其特征在于，所述控制电路包括：

计时单元，用以交替计时第一时长及第二时长；

控制信号输出单元，分别连接所述信号发射装置以及计时单元，用于在第一时长期间向各信号发射装置输出相应的第一控制信号，以及在第二时长期间向各信号发射装置输出所述第二控制信号。

4.根据权利要求3所述的用于机器人回充座的信号发射电路，其特征在于，所述控制信号输出单元包括：

处理器，与所述计时单元、第一接口和第二接口相连，用于基于信号发射装置的位置对第一控制信号进行第一编码后由所述第一接口输出；以及对第二控制信号进行第二编码处理后由所述第二接口输出。

5.根据权利要求3所述的用于机器人回充座的信号发射电路，其特征在于，所述计时单元包括：脉冲调制信号发生器，用以生成PWM信号；其中，PWM信号在一单位周期内的第一区间表示第一时长，以及在所述单位周期内的第二区间表示第二时长。

6.根据权利要求5所述的用于机器人回充座的信号发射电路，其特征在于，所述第一区间的时长小于等于第二区间的时长。

7.根据权利要求1所述的用于机器人回充座的信号发射电路，其特征在于，所述信号发射装置包括：

发射源；

第一驱动单元，与所述发射源和所述控制电路连接，用以根据所述第一控制信号驱动所述发射源发射回充信号；

第二驱动单元，与所述发射源和所述控制电路连接，用以根据所述第二控制信号驱动所述发射源发射近卫信号。

8.根据权利要求7所述的用于机器人回充座的信号发射电路，其特征在于，所述发射源包括红外发光二极管。

9.一种机器人回充座，其特征在于，包括：

充电装置，用于电性连接一外部电源；

如权利要求1～8任一项所述的信号发射电路，用于向所述机器人发射回充信号以及发射近卫信号；

壳体，封装所述充电装置和信号发射电路；其中，所述壳体表面设有用于与机器人形成充电接触的第一接电端；所述壳体还设有用于透过所述回充信号以及近卫信号的滤光罩。

10.根据权利要求9所述的机器人回充座，其特征在于，还包括：

多个所述信号发射装置的安装部；

所述安装部上设有导光板，用于限制所述信号发射装置的信号发射角度。

11.一种机器人系统，其特征在于，包括：

如权利要求9～10任一项所述的机器人回充座，用以发射回充信号以及发射近卫信号；

机器人，包括至少一个用于接收所述机器人回充座的回充信号以及近卫信号的信号感应装置。