[实用新型]一种轮椅自动巡航系统

权利要求书

1.一种轮椅自动巡航系统，包括巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件；其特征在于：

巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件均装设于轮椅本体上；

巡航组件与控制组件通过信号线路连通，并与轮椅本体的动力系统通过信号线路连通，由控制组件向巡航组件发出巡航指令，控制动力系统运转；

环境感知组件与控制组件通过信号线路连通，由环境感知组件向控制组件发送环境状态信息；

可视化操作组件与控制组件通过信号线路连通，由控制组件将巡航信息以及环境状态信息发送至可视化操作组件上；

紧急操作组件与控制组件通过信号线路连通，由紧急操作组件向控制组件发出紧急操作信号；

警报组件与控制组件通过信号线路连通，由控制组件将紧急信息通过警报组件发出；

远程监控组件与控制组件通过信号线路连通，控制组件通过远程监控组件将监控信息发送至远程终端。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅自动巡航系统，其特征在于：

巡航组件包括导航器、驱动电路以及制动电路，驱动电路以及制动电路分别与动力系统的驱动机构以及制动机构通过信号线路连通，导航组件通过信号线路与控制组件连通，由导航组件将导航信息发送至控制组件，并由控制组件根据该导航信息控制驱动电路以及制动电路的运行。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅自动巡航系统，其特征在于：

环境感知组件包括前探测雷达、后探测雷达以及视觉传感器，前探测雷达装设于轮椅本体前部，并通过信号线路与控制组件连通，由前探测雷达向控制组件发送轮椅本体前方的障碍物信息，后探测雷达装设于轮椅本体后部，并通过信号线路与控制组件连通，由后探测雷达向控制组件发送轮椅本体后方的障碍物信息，视觉传感器通过信号线路与控制组件连通，由视觉传感器向控制组件发送轮椅本体周围的图像信息。

4.根据权利要求2或3所述的一种轮椅自动巡航系统，其特征在于：

可视化操作组件包括触摸显示器，触摸显示器通过信号线路与控制组件连通，由控制组件将导航信息、轮椅本体前方的障碍物信息、轮椅本体后方的障碍物信息以及轮椅本体周围的图像信息发送至触摸显示器。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅自动巡航系统，其特征在于：

紧急操作组件包括紧急按钮，紧急按钮通过信号线路与控制组件连通，由紧急按钮向控制组件发送紧急操作信号。

6.根据权利要求1所述的一种轮椅自动巡航系统，其特征在于：

警报组件包括蜂鸣器与警示灯，蜂鸣器通过信号线路与控制组件连通，由控制组件控制蜂鸣器发出警报声音，警示灯通过信号线路与控制组件连通，由控制组件控制警示灯发出警报光线。

7.根据权利要求1所述的一种轮椅自动巡航系统，其特征在于：

远程监控组件包括定位器与无线发射器，定位器通过信号线路与控制组件连通，由定位器将轮椅本体的定位信息发送至控制组件，无线发射器通过信号线路与控制组件连通，由控制组件将轮椅本体的定位信息通过无线发射器发送至远程终端。

8.根据权利要求1所述的一种轮椅自动巡航系统，其特征在于：

控制组件包括中央处理器。