[实用新型]一种轮椅自动巡航系统

说明书

本实用新型提出一种轮椅自动巡航系统，包括巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件；巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件均装设于轮椅本体上；该系统设置了巡航组件，控制组件通过巡航组件控制轮椅根据规划线路自动巡航，避免使用者对轮椅的频繁操作；该系统设置了环境感知组件，通过前探测雷达感知轮椅本体前方的障碍物信息，通过后探测雷达感知轮椅本体后方的障碍物信息，通过视觉传感器感知轮椅本体周围的图像信息；该系统设置了远程监控组件，由控制组件将轮椅本体的定位信息通过无线发射器发送至远程终端。

技术领域

本实用新型涉及轮椅，尤其涉及一种轮椅自动巡航系统。

背景技术

随着老龄化的加剧，老年人士等下肢障碍者的一系列社会问题也日趋显现，下肢障碍的老年人的生活状况不容乐观，生活质量难以提高。这类人群的出行常采用轮椅辅助，现有的轮椅还存在有许多不足之处：手懂轮椅需乘坐人双手驱动，不能自动运行，费时费力，老年人难以长时间自己操控；电动轮椅虽然不依靠人力驱动，在一定程度上减小了手操作的压力，但在运行中一直需要乘坐人操控速度和方向以及停靠，不能根据预设目的地自动运行，家人也无法远程监视和操控。因此，有必要对这种轮椅进行结构优化，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮椅自动巡航系统，以实现自动巡航功能，并便于远程监控。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轮椅自动巡航系统，包括巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件；其中：

巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件均装设于轮椅本体上；

巡航组件与控制组件通过信号线路连通，并与轮椅本体的动力系统通过信号线路连通，由控制组件向巡航组件发出巡航指令，控制动力系统运转；

环境感知组件与控制组件通过信号线路连通，由环境感知组件向控制组件发送环境状态信息；

可视化操作组件与控制组件通过信号线路连通，由控制组件将巡航信息以及环境状态信息发送至可视化操作组件上；

紧急操作组件与控制组件通过信号线路连通，由紧急操作组件向控制组件发出紧急操作信号；

警报组件与控制组件通过信号线路连通，由控制组件将紧急信息通过警报组件发出；

远程监控组件与控制组件通过信号线路连通，控制组件通过远程监控组件将监控信息发送至远程终端；

巡航组件包括导航器、驱动电路以及制动电路，驱动电路以及制动电路分别与动力系统的驱动机构以及制动机构通过信号线路连通，导航组件通过信号线路与控制组件连通，由导航组件将导航信息发送至控制组件，并由控制组件根据该导航信息控制驱动电路以及制动电路的运行；

环境感知组件包括前探测雷达、后探测雷达以及视觉传感器，前探测雷达装设于轮椅本体前部，并通过信号线路与控制组件连通，由前探测雷达向控制组件发送轮椅本体前方的障碍物信息，后探测雷达装设于轮椅本体后部，并通过信号线路与控制组件连通，由后探测雷达向控制组件发送轮椅本体后方的障碍物信息，视觉传感器通过信号线路与控制组件连通，由视觉传感器向控制组件发送轮椅本体周围的图像信息；

可视化操作组件包括触摸显示器，触摸显示器通过信号线路与控制组件连通，由控制组件将导航信息、轮椅本体前方的障碍物信息、轮椅本体后方的障碍物信息以及轮椅本体周围的图像信息发送至触摸显示器；

紧急操作组件包括紧急按钮，紧急按钮通过信号线路与控制组件连通，由紧急按钮向控制组件发送紧急操作信号；