[实用新型]一种罐体自动焊接设备

权利要求书

1.一种罐体自动焊接设备，其特征在于：包括输送线体(1)、夹罐装置(2)、定位装置(3)、上罐装置(4)、套模机构(5)、及焊接机构(6)，

所述夹罐装置(2)包括将罐体往定位装置(3)进行取放的机械臂(21)，所述机械臂(21)可夹抱罐体进行横向、纵向、翻转运动；

所述定位装置(3)包括旋转平台(31)、安装在旋转平台(31)侧方的感应器(32)和第一孔定位机构(33)，罐体放在所述旋转平台(31)上随旋转平台(31)绕轴心线转动，所述第一孔定位机构(33)包括伸缩杆(331)，所述伸缩杆(331)朝向罐体进行伸缩移动；

所述上罐装置(4)包括摆杆(41)、安装在摆杆(41)上的胀模头(42)，所述上罐装置(4)可朝向夹罐装置(2)方向移动；

所述套模机构(5)包括机架(51)、动连在机架(51)两侧对向安装的套模装置(52)，所述套模装置(52)包括用于放置罐体的模头组(53)，所述模头组(53)在机架(51)上进行转动和轴向移动；

所述焊接机构(6)包括焊枪(61)，所述焊枪(61)的焊头位于两个套模装置(52)之间，且可往模头组(53)方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述夹罐装置(2)包括导轨架(22)，所述机械臂(21)安装在导轨架(22)上进行横向移动，机械臂(21)包括可进行张合运动的机械手(23)、和翻转机构，所述翻转机构包括可进行上下翻转的转动架(24)、及驱动所述转动架(24)转动的第一驱动器(25)，所述机械手(23)安装在转动架(24)上随转动架(24)进行上下翻转运动。

3.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述上罐装置(4)包括移动底座(43)，摆杆(41)安装在移动底座(43)上，所述胀模头(42)的表面由多个同心安装的可以进行胀缩移动的胀模块(421)组成；所述胀模头(42)上还安装有限位机构(44)，所述限位机构(44)包括可进行伸缩移动的限位杆、及驱动所述限位杆的第二驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述套模装置(52)还包括同步传动装置，所述模头组(53)包括同轴安装的定模头(531)和套模头(532)，所述套模装置(52)在机架(51)上沿轴向移动，所述定模头(531)安装在套模头(532)后方且两者之间存有间隙，所述套模头(532)可相对于定模头(531)沿轴向进行移动；所述同步传动装置与套模装置(52)连接，同步传动装置驱动定模头(531)和套模头(532)进行同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述同步传动装置包括主动齿轮(54)、两个分别与定模头(531)和套模头(532)同轴连接的大齿轮(55)、两个分别与大齿轮(55)传动连接的从动齿轮(56)、传动花键(57)、及驱动所述主动齿轮(54)转动的电机，所述主动齿轮(54)与定模头(531)处的从动齿轮(56)传动连接，两个所述从动齿轮(56)通过传动花键(57)同轴连接进行同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述定模头(531)和与其对应的大齿轮(55)之间通过一主轴(58)连接，大齿轮(55)套接在主轴(58)端部且通过螺钉固定；机架(51)上主轴(58)的后方还设置有调节螺杆(59)，所述调节螺杆(59)端部与主轴(58)尾端相对安装以调节定模头(531)的位置。

7.根据权利要求4所述的一种罐体自动焊接设备，其特征在于：所述套模头(532)的侧壁设有若干通槽(5321)，所述套模装置(52)还包括安装在套模头(532)侧方的第二孔定位机构(7)，所述第二孔定位机构(7)包括定位杆(71)和第三驱动器(72)，所述第三驱动器(72)驱动定位杆(71)朝通槽(5321)方向进行伸缩移动。