[实用新型]一种罐体自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种罐体自动焊接设备，包括输送线体、夹罐装置、定位装置、上罐装置、套模机构、及焊接机构，半罐从定位装置处进行了定位，然后通过上罐装置的配合一直将半罐以确定的角度最后放入模头组中，完成定点焊接，定位准确，全自动的实现上料、定位、焊接工序，生产效率高，保证产品的焊接质量和产品的一致性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种罐体自动焊接设备。

背景技术

罐体产品的生产中，需要将两个的半罐拼接后进行焊接形成一个整罐，传统使用人工进行拼合、焊接，生产效率低，还需要对罐体进行定点焊接，对操作工人的技术要求较高，人工焊接难以保证焊接质量，常导致产品的一致性较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种定位准确、生产效率高的罐体自动焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种罐体自动焊接设备，其特征在于：包括输送线体、夹罐装置、定位装置、上罐装置、套模机构、及焊接机构，所述夹罐装置包括将罐体往定位装置进行取放的机械臂，所述机械臂可夹抱罐体进行横向、纵向、翻转运动；所述定位装置包括旋转平台、安装在旋转平台侧方的感应器和第一孔定位机构，罐体放在所述旋转平台上随旋转平台绕轴心线转动，所述第一孔定位机构包括伸缩杆，所述伸缩杆朝向罐体进行伸缩移动；所述上罐装置包括摆杆、安装在摆杆上的胀模头，所述上罐装置可朝向夹罐装置方向移动；所述套模机构包括机架、动连在机架两侧对向安装的套模装置，所述套模装置包括用于放置罐体的模头组，所述模头组在机架上进行转动和轴向移动；所述焊接机构包括焊枪，所述焊枪的焊头位于两个套模装置之间，且可往模头组方向进行移动。

作为上述技术方案的改进，所述夹罐装置包括导轨架，所述机械臂安装在导轨架上进行横向移动，机械臂包括可进行张合运动的机械手、和翻转机构，所述翻转机构包括可进行上下翻转的转动架、及驱动所述转动架转动的第一驱动器，所述机械手安装在转动架上随转动架进行上下翻转运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上罐装置(4)包括移动底座，摆杆安装在移动底座上，所述胀模头的表面由多个同心安装的可以进行胀缩移动的胀模块组成；所述胀模头上还安装有限位机构，所述限位机构包括可进行伸缩移动的限位杆、及驱动所述限位杆的第二驱动器。

进一步，所述套模装置还包括同步传动装置，所述模头组包括同轴安装的定模头和套模头，所述套模装置在机架上沿轴向移动，所述定模头安装在套模头后方且两者之间存有间隙，所述套模头可相对于定模头沿轴向进行移动；所述同步传动装置与套模装置连接，同步传动装置驱动定模头和套模头进行同步转动。

进一步，所述同步传动装置包括主动齿轮、两个分别与定模头和套模头同轴连接的大齿轮、两个分别与大齿轮传动连接的从动齿轮、传动花键、及驱动所述主动齿轮转动的电机，所述主动齿轮与定模头处的从动齿轮传动连接，两个所述从动齿轮通过传动花键同轴连接进行同步转动。

进一步，所述定模头和与其对应的大齿轮之间通过一主轴连接，大齿轮套接在主轴端部且通过螺钉固定；机架上主轴的后方还设置有调节螺杆，所述调节螺杆端部与主轴尾端相对安装以调节定模头的位置。

进一步，所述套模头的侧壁设有若干通槽，所述套模装置还包括安装在套模头侧方的第二孔定位机构，所述第二孔定位机构包括定位杆和第三驱动器，所述第三驱动器驱动定位杆朝通槽方向进行伸缩移动。

进一步，所述套模装置还包括第四驱动器，所述机架上设有滑轨，所述套模装置通过第四驱动器在机架上沿滑轨移动。

进一步，所述机架上还设有第五驱动器，所述第五驱动器通过连杆与套模头连接，驱动套模头相对于定模头进行移动。

进一步，所述焊接机构包括动连在机架上的移动架，在移动架上安装有若干所述焊枪，所述移动架在机架上沿模头组的轴向移动。