[实用新型]巡检机器人及其防掉落结构

权利要求书

1.一种巡检机器人的防掉落结构，其特征在于，包括：

悬挂件；

行走轮，包括轮轴、第一侧轮盖及第二侧轮盖，所述轮轴可转动地设置于所述悬挂件上，所述第一侧轮盖与所述第二侧轮盖间隔设置于所述轮轴上，所述第一侧轮盖与所述第二侧轮盖沿所述轮轴的径向方向凸出所述轮轴，所述第一侧轮盖凸出所述轮轴的部分、所述第二侧轮盖凸出所述轮轴的部分与所述轮轴的外周缘围成容纳槽；及

防掉落件，设置于所述悬挂件上，所述防掉落件包括阻挡臂，所述阻挡臂位于所述行走轮的下方，所述阻挡臂能够相对于所述容纳槽活动，以挡住或暴露所述容纳槽的槽口。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人的防掉落结构，其特征在于，所述阻挡臂相对于所述容纳槽活动的方式为转动或平移。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人的防掉落结构，其特征在于，当所述阻挡臂相对于所述容纳槽活动的方式为转动时，防掉落件还包括设置于悬挂件上的转轴，所述阻挡臂的一端可转动地设置于所述转轴上，所述第二侧轮盖位于所述第一侧轮盖与所述悬挂件之间，在所述阻挡臂转动过程中，所述阻挡臂的另一端至所述第二侧轮盖的距离改变。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人的防掉落结构，其特征在于，所述第一侧轮盖与所述阻挡臂之间存在间距，所述第二侧轮盖与所述阻挡臂之间存在间距。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人的防掉落结构，其特征在于，还包括缓冲层，所述缓冲层设置于所述阻挡臂靠近所述行走轮的一侧；或者

还包括缓冲层，所述缓冲层设置于所述第一侧轮盖与所述第二侧轮盖的外周缘上。

6.根据权利要求3所述的巡检机器人的防掉落结构，其特征在于，所述防掉落件还包括连接臂，所述连接臂设置于所述转轴上，所述连接臂固定于所述悬挂件上。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人的防掉落结构，其特征在于，所述防掉落件为液压合页。

8.根据权利要求6所述的巡检机器人的防掉落结构，其特征在于，所述悬挂件为中空管，所述悬挂件上开设有插孔，所述连接臂插经由所述插孔插设于所述悬挂件中。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人的防掉落结构，其特征在于，还包括固定板，所述固定板设置于所述悬挂件内，所述连接臂固定于所述固定板上。

10.一种巡检机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的巡检机器人的防掉落结构。