[实用新型]巡检机器人及其防掉落结构

说明书

本实用新型涉及一种巡检机器人及其防掉落结构，巡检机器人包括巡检机器人的防掉落结构，巡检机器人的防掉落结构包括悬挂件、行走轮及防掉落件。行走轮包括轮轴、第一侧轮盖及第二侧轮盖，轮轴可转动地设置于悬挂件上，第一侧轮盖与第二侧轮盖间隔设置于轮轴上，第一侧轮盖与第二侧轮盖沿轮轴的径向方向凸出轮轴，第一侧轮盖凸出轮轴的部分、第二侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘围成容纳槽。防掉落件设置于悬挂件上，防掉落件包括阻挡臂，阻挡臂位于行走轮的下方，阻挡臂能够相对于容纳槽活动，以挡住或暴露容纳槽的槽口。上述巡检机器人及其防掉落结构能够防止巡检机器人从轨道上掉落。

技术领域

本实用新型涉及架空线巡检技术领域，特别是涉及一种巡检机器人及其防掉落结构。

背景技术

为了及时发现架空线的隐患，需要定期对架空线进行巡检，以避免因线路故障而引发停电。巡检机器人是一种常用的架空线巡检设备，具有环境适应性强、无巡视盲区、巡视周期短、巡检费用低等特点。架空线通常设置于杆塔上，在巡检过程中，需要在杆塔的横担附近搭建轨道，以便于巡检机器人沿轨道跨越杆塔，继续巡检作业。在传统技术中，存在巡检机器人易从轨道上掉落的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种巡检机器人及其防掉落结构，旨在防止巡检机器人从轨道上掉落。

一种巡检机器人的防掉落结构，包括：

悬挂件；

行走轮，包括轮轴、第一侧轮盖及第二侧轮盖，所述轮轴可转动地设置于所述悬挂件上，所述第一侧轮盖与所述第二侧轮盖间隔设置于所述轮轴上，所述第一侧轮盖与所述第二侧轮盖沿所述轮轴的径向方向凸出所述轮轴，所述第一侧轮盖凸出所述轮轴的部分、所述第二侧轮盖凸出所述轮轴的部分与所述轮轴的外周缘围成容纳槽；及

防掉落件，设置于所述悬挂件上，所述防掉落件包括阻挡臂，所述阻挡臂位于所述行走轮的下方，所述阻挡臂能够相对于所述容纳槽活动，以挡住或暴露所述容纳槽的槽口。

上述巡检机器人的防掉落结构至少具有以下优点：

使用时，使阻挡臂相对于容纳槽活动，以暴露容纳槽的槽口，从而经由暴露的容纳槽的槽口将行走轮设置于轨道上。当行走轮设置于轨道上后，轨道位于容纳槽内，具体地，轨道位于轮轴的下方，且位于第一侧轮盖与第二侧轮盖之间。使阻挡臂相对于容纳槽活动，以挡住容纳槽的槽口，防止行走轮经由容纳槽的槽口脱离轨道而导致巡检机器人从轨道上掉落。当阻挡臂挡住容纳槽的槽口时，阻挡臂位于轨道的下方，从而防止行走轮在行走过程中脱离轨道。行走时，轮轴相对于悬挂件转动使行走轮沿轨道移动，防跳脱件与行走轮均设置于悬挂件上，故防跳脱件随行走轮一起沿轨道移动，以在行走过程中防止巡检机器人从轨道上掉落。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述阻挡臂相对于所述容纳槽活动的方式为转动或平移。

在其中一个实施例中，当所述阻挡臂相对于所述容纳槽活动的方式为转动时，防掉落件还包括设置于悬挂件上的转轴，所述阻挡臂的一端可转动地设置于所述转轴上，所述第二侧轮盖位于所述第一侧轮盖与所述悬挂件之间，在所述阻挡臂转动过程中，所述阻挡臂的另一端至所述第二侧轮盖的距离改变。

在其中一个实施例中，所述第一侧轮盖与所述阻挡臂之间存在间距，所述第二侧轮盖与所述阻挡臂之间存在间距。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人的防掉落结构还包括缓冲层，所述缓冲层设置于所述阻挡臂靠近所述行走轮的一侧；或者

所述巡检机器人的防掉落结构还包括缓冲层，所述缓冲层设置于所述第一侧轮盖与所述第二侧轮盖的外周缘上。

在其中一个实施例中，所述防掉落件还包括连接臂，所述连接臂设置于所述转轴上，所述连接臂固定于所述悬挂件上。