[实用新型]一种用于钢圈生产的机械手

权利要求书

1.一种用于钢圈生产的机械手，包括工作台(1)、钢圈翻转挡板(2)、工作区域(3)、钢圈翻转板(4)、传送带(5)、驱动电机(7)、电机架(8)、主动齿轮(9)、从动齿轮(10)、转动轴(15)和转动轴固定卡板(18)，其特征在于：所述转动轴(15)的一端端部固定连接有插接轴(13)，所述转动轴(15)的另一端表面上套装有轴承(11)，所述转动轴(15)的另一端端部通过固定螺杆(17)固定安装有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)上只设置有连续的1/4的齿牙，所述从动齿轮(10)的下部设置有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)与从动齿轮(10)相啮合，所述驱动电机(7)的输出轴与主动齿轮(9)相连接，所述转动轴(15)的中间表面上套装有钢圈翻转板(4)，所述钢圈翻转板(4)的一侧设置有套环(12)，且套环(12)与钢圈翻转板(4)为一体式结构，套环(12)的表面上开设有螺丝沉孔，套环(12)与转动轴(15)间隙配合并通过螺丝进行锁止固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢圈生产的机械手，其特征在于：所述工作台(1)的顶部表面设置有工作区域(3)，所述工作区域(3)的一侧一端设置有用于安装转动轴(15)的凹槽，且该凹槽开设在工作台(1)的表面上，所述工作区域(3)的一侧另一端设置有插接孔，插接孔开设在工作台(1)的内部，且该插接孔与用于安装转动轴(15)的凹槽同轴线设置，所述工作区域(3)的一侧边缘位置开设有钢圈直立凹槽(16)，钢圈直立凹槽(16)的长度大于钢圈的直径，钢圈直立凹槽(16)的深度等于钢圈的半径，钢圈直立凹槽(16)的宽度大于钢圈的厚度。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于钢圈生产的机械手，其特征在于：所述转动轴(15)穿过凹槽并插接到插接孔的内部，所述钢圈翻转板(4)置于工作区域(3)的内部，所述主动齿轮(9)通过转轴固定安装在工作台(1)的表面上，所述驱动电机(7)的底部设置有电机架(8)，驱动电机(7)通过螺丝与电机架(8)固定连接，所述电机架(8)与工作台(1)通过焊接连接，所述转动轴固定卡板(18)设置在凹槽的顶部并对转动轴(15)和轴承(11)进行固定，所述转动轴固定卡板(18)通过螺丝与工作台(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢圈生产的机械手，其特征在于：所述工作区域(3)的另一侧安装有传送带(5)，传送带(5)通过电机进行驱动，所述钢圈翻转板(4)的顶部表面位于传送带(5)的顶部表面水平面以下。

5.根据权利要求2所述的一种用于钢圈生产的机械手，其特征在于：所述工作台(1)的顶部表面一侧固定设置有钢圈翻转挡板(2)，所述钢圈翻转挡板(2)位于钢圈直立凹槽(16)的边缘位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢圈生产的机械手，其特征在于：所述工作区域(3)设置为向工作台(1)内部凹陷的方形凹槽，所述钢圈翻转板(4)的另一侧底部固定设置有橡胶垫(14)，所述工作台(1)的顶部表面的两端分别焊接有一个侧边板(6)。