[实用新型]一种用于钢圈生产的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于钢圈生产的机械手，包括工作台、钢圈翻转挡板、工作区域、钢圈翻转板、传送带、驱动电机、电机架、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和转动轴固定卡板，所述转动轴的一端端部固定连接有插接轴，所述转动轴的另一端表面上套装有轴承，所述转动轴的另一端端部通过固定螺杆固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮上只设置有连续的1/4的齿牙，所述从动齿轮的下部设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮相连接，本实用新型结构合理有效，且运行稳定，通过钢圈翻转板的翻转、钢圈直立凹槽的定位和钢圈翻转挡板的限位，使得钢圈可以确保直立。

技术领域

本实用新型涉及钢圈生产设备技术领域，具体为一种用于钢圈生产的机械手。

背景技术

在钢圈的生产过程中，先将一块钢皮两端对接成为钢圈，再将钢圈套在成型机的钢圈上加固并变为规整的圆形，在成为钢圈到加固的过程中，需要在集料器中先将钢圈空间位置排列好，此时钢圈躺着，开口统一方向，向前运输，再将躺着的钢圈立起来，方便下一步套入成型机中，若人力操作工作量大，所以需要一种合适的设备，将躺着的钢圈自动立起来。

现有的申请号为201721144443.3提供一种翻转钢圈的机械手，该技术结构较为简单，运行不够稳定，在使用时难以保证钢圈保持直立。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钢圈生产的机械手旨在改善背景技术中的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种用于钢圈生产的机械手，包括工作台、钢圈翻转挡板、工作区域、钢圈翻转板、传送带、驱动电机、电机架、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和转动轴固定卡板，所述转动轴的一端端部固定连接有插接轴，所述转动轴的另一端表面上套装有轴承，所述转动轴的另一端端部通过固定螺杆固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮上只设置有连续的1/4的齿牙，所述从动齿轮的下部设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮相连接，所述转动轴的中间表面上套装有钢圈翻转板，所述钢圈翻转板的一侧设置有套环，且套环与钢圈翻转板为一体式结构，套环的表面上开设有螺丝沉孔，套环与转动轴间隙配合并通过螺丝进行锁止固定。

进一步的，所述工作台的顶部表面设置有工作区域，所述工作区域的一侧一端设置有用于安装转动轴的凹槽，且该凹槽开设在工作台的表面上，所述工作区域的一侧另一端设置有插接孔，插接孔开设在工作台的内部，且该插接孔与用于安装转动轴的凹槽同轴线设置，所述工作区域的一侧边缘位置开设有钢圈直立凹槽，钢圈直立凹槽的长度大于钢圈的直径，钢圈直立凹槽的深度等于钢圈的半径，钢圈直立凹槽的宽度大于钢圈的厚度。

进一步的，所述转动轴穿过凹槽并插接到插接孔的内部，所述钢圈翻转板置于工作区域的内部，所述主动齿轮通过转轴固定安装在工作台的表面上，所述驱动电机的底部设置有电机架，驱动电机通过螺丝与电机架固定连接，所述电机架与工作台通过焊接连接，所述转动轴固定卡板设置在凹槽的顶部并对转动轴和轴承进行固定，所述转动轴固定卡板通过螺丝与工作台固定连接。

进一步的，所述工作区域的另一侧安装有传送带，传送带通过电机进行驱动，所述钢圈翻转板的顶部表面位于传送带的顶部表面水平面以下。

进一步的，所述工作台的顶部表面一侧固定设置有钢圈翻转挡板，所述钢圈翻转挡板位于钢圈直立凹槽的边缘位置。

进一步的，所述工作区域设置为向工作台内部凹陷的方形凹槽，所述钢圈翻转板的另一侧底部固定设置有橡胶垫，所述工作台的顶部表面的两端分别焊接有一个侧边板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型结构合理有效，且运行稳定，通过钢圈翻转板的翻转、钢圈直立凹槽的定位和钢圈翻转挡板的限位，使得钢圈可以确保直立。