[实用新型]一种皮带扣自动打钉器

权利要求书

1.一种皮带扣自动打钉器，其特征在于包括有振动机构、分料机构和打钉机构，所述振动机构与分料机构连接，用于将钉子统一方向送到分料机构中，所述分料机构包括有传料台、分料台、分料组件和输料管，所述打钉机构包括有工作台、用于夹住皮带扣与钉子的夹具组件和用于将钉子打入皮带扣的打钉组件，所述夹具组件与打钉组件均设置在工作台上；

所述夹具组件设置有卡住皮带扣的卡位，所述夹具组件上还设置有夹钉槽，所述夹钉槽的位置与皮带扣的待打钉的位置相对应；所述传料台的一端与振动机构连接，所述传料台的另一端与分料台连接，用于将统一方向的钉子从振动机构送到分料台上，所述分料台上开设有落料孔，所述输料管的一端与落料孔相连通，所述输料管的另一端与夹钉槽相连通，所述分料组件设置在分料台上，用于将钉子送入落料孔中，使钉子通过输料管送入夹钉槽内，再通过打钉组件将钉子打入皮带扣内。

2.根据权利要求1所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述振动机构包括有能够振动送料的振动盘、限位道和回流盒，振动盘设置有环形输送通道，所述限位道的一端与环形输送通道连接，所述限位道的另一端与分料机构连接，所述限位道上开设有限位槽，所述限位槽的大小与钉子较尖锐的头部大小相适配，所述限位槽的大小比所述钉子较大的尾部小，使从环形输送通道送出的钉子能够头部朝上，尾部朝下，统一方向送入限位槽中，再经由限位槽送入分料机构中；所述回流盒的内部为中空结构，且所述回流盒与振动盘相连通，所述回流盒设置在限位道连接环形输送通道的一端外，使从环形输送通道振动送出后没有顺利卡入限位槽内的钉子能够落入回流盒，然后回流到振动盘中。

3.根据权利要求2所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述传料台上对应限位槽的位置开设有传料槽，所述传料槽的大小与限位槽的大小相适配，所述传料槽的一端与限位道上的限位槽衔接，所述传料槽的另一端与分料台衔接。

4.根据权利要求3所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述传料台上还设置有接近开关与用于产生振动帮助送料的直线振动器，所述接近开关设置在传料台上位于传料槽侧边的位置。

5.根据权利要求3所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述分料组件包括有分料气缸、分料滑块，所述分料气缸设置在分料台上，所述分料气缸连接有伸缩轴，所述分料气缸能够驱动伸缩轴左右伸缩移动，从而带动分料滑块在分料台上左右移动，所述分料滑块朝向落料孔的一侧还连接有分料挡片，所述分料挡片与传料槽衔接，所述分料挡片上开设有分料槽，所述分料槽的大小与钉子的头部大小相适配，所述分料槽的初始位置与传料槽的位置相对应，由分料滑块带动分料挡片，从而带动分料挡片上的分料槽移动后的位置与落料孔的位置相对应，当钉子从传料槽送入分料槽时，所述分料气缸驱动伸缩轴带动分料滑块移动，从而带动分料挡片移动，使分料挡片上的分料槽移动至落料孔的位置，从而使分料槽内的钉子落入落料孔中。

6.根据权利要求5所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述分料气缸还设置有第一进气口和第二进气口，所述第一进气口设置在分料气缸的一端，所述第二进气口设置在分料气缸的另一端。

7.根据权利要求5所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述夹具组件包括有过钉块、用于夹住皮带扣的固定夹具和用于夹住钉子的夹钉块，所述夹钉块的一侧与固定夹具衔接，所述夹钉块的另一侧与夹钉块衔接，所述固定夹具上设置有卡住皮带扣的卡位，所述过钉块内开设有过钉槽，所述夹钉槽设置在夹钉块内，所述过钉槽与夹钉槽相连通，所述输料管经过过钉槽后伸入夹钉槽内，从而将输料管的钉子送入夹钉槽内；

所述打钉组件包括有打钉气缸和打钉针，所述打钉气缸位于过钉块远离夹钉块的一侧外，所述打钉针与打钉气缸连接，且所述打钉气缸可推动打钉针穿过过钉块后，伸入夹钉槽将钉子钉出夹钉槽后钉入皮带扣内。