[实用新型]一种阀块抓取机构

权利要求书

1.一种阀块抓取机构，其特征在于，包括：

主杆体（100），其一端沿轴线向内形成有螺纹孔（101），另一端设有铰接组件并通过铰接组件铰接连接有伸缩杆组件；

活动杆（102），其一端螺纹配合于螺纹孔（101）中，另一端设有铰接组件并通过铰接组件铰接连接有伸缩杆组件；

其中：

伸缩杆组件，包括：

与铰接组件铰接连接的连接杆（200），其底面向内形成有伸缩槽；

滑动装设于伸缩槽内的伸缩杆（201），其端面形状与伸缩槽端面形状匹配，且下部设有朝向对侧伸缩杆组件的插孔杆（202）；

位于连接杆（200）侧面的一对用于对伸缩杆（201）进行锁紧的锁紧螺栓（204）。

2.根据权利要求1所述的阀块抓取机构，其特征在于，伸缩杆组件可通过铰接组件在与主杆体（100）轴线垂直的平面内转动。

3.根据权利要求1所述的阀块抓取机构，其特征在于，伸缩杆（201）的一对侧面设有凹槽（203），凹槽（203）表面阵列有底面为水平面凸起体。

4.根据权利要求3所述的阀块抓取机构，其特征在于，锁紧螺栓（204）位于凹槽（203）对应的一侧。

5.根据权利要求1所述的阀块抓取机构，其特征在于，铰接组件包括：

连接部（301），其一面与主杆体（100）另一端或活动杆（102）另一端形成为一体；

圆杆部（302），其形成与连接部（301）另一面，且其端面沿轴线向内形成有装配孔（303）；

限位部（304），其一面形成的螺纹柱（305）；

限位部（304）通过螺纹柱（305）装入装配孔（303）后，限位部（304）与连接部（301）之间形成限位空间。

6.根据权利要求5所述的阀块抓取机构，其特征在于，连接杆（200）顶部设有与圆杆部（302）转动套接的圆孔（206）。

7.根据权利要求5所述的阀块抓取机构，其特征在于，圆杆部（302）的厚度与限位空间的长度匹配。

8.根据权利要求1所述的阀块抓取机构，其特征在于，活动杆（102）上设有转动片（104），转动片（104）与活动杆（102）固定为一体，转动片（104）上设有通孔（105）。

9.根据权利要求1所述的阀块抓取机构，其特征在于，插孔杆（202）平行于主杆体（100）。

10.根据权利要求1所述的阀块抓取机构，其特征在于，插孔杆（202）表面沿圆周阵列有条形硬质橡胶凸起（205）。