[实用新型]一种阀块抓取机构

说明书

一种阀块抓取机构，其特征在于，包括：主杆体，其一端沿轴线向内形成有螺纹孔，另一端设有铰接组件并通过铰接组件铰接连接有伸缩杆组件；活动杆，其一端螺纹配合于螺纹孔中，另一端设有铰接组件并通过铰接组件铰接连接有伸缩杆组件。其中，伸缩杆组件，包括：与铰接组件铰接连接的连接杆，其底面向内形成有伸缩槽；滑动装设于伸缩槽内的伸缩杆，其端面形状与伸缩槽端面形状匹配，且下部设有朝向对侧伸缩杆组件的插孔杆；位于连接杆侧面的一对用于对伸缩杆进行锁紧的锁紧螺栓。可方便对阀块进行夹持，便于人工进行抓取提拿，且可适应多种尺寸的阀块，结构简单，易于实施，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及阀块加工，尤其涉及一种成品阀块搬运中的抓取机构。

背景技术

阀块在加工完成后，需要集中搬运至指定位置进行存放或者包装。若是完成采用机械进行抓取，抓取机械的结构必将复杂化，且系统相对庞大，将极大的增加成本，不利于生产成本的控制；而且机械抓取，不利于对阀块的友好接触，不能很好的控制以避免硬接触，易造成物理损伤，影响阀块成品质量，甚至可能不能达到应用要求。目前，大多数的厂商仍然采取人工方式进行抓取，统一至于搬运车上，进行转运。但是，若不借助工具，并不利于很好的进行抓取。因此，为了更加方便人工进行抓取，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提供一种阀块抓取机构，以解决人工搬运中的抓取不便，可方便对阀块进行夹持，便于人工进行抓取提拿，且可适应多种尺寸的阀块，结构简单，易于实施，实用性强。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种阀块抓取机构，其特征在于，包括：

主杆体，其一端沿轴线向内形成有螺纹孔，另一端设有铰接组件并通过铰接组件铰接连接有伸缩杆组件；

活动杆，其一端螺纹配合于螺纹孔中，另一端设有铰接组件并通过铰接组件铰接连接有伸缩杆组件。

其中，伸缩杆组件，包括：

与铰接组件铰接连接的连接杆，其底面向内形成有伸缩槽；

滑动装设于伸缩槽内的伸缩杆，其端面形状与伸缩槽端面形状匹配，且下部设有朝向对侧伸缩杆组件的插孔杆；

位于连接杆侧面的一对用于对伸缩杆进行锁紧的锁紧螺栓。

根据上述构思，伸缩杆组件可通过铰接组件在与主杆体轴线垂直的平面内转动。

根据上述构思，伸缩杆的一对侧面设有凹槽，伸凹槽表面阵列有底面为水平面凸起体。锁紧螺栓位于凹槽对应的一侧。

其中，铰接组件，包括：

连接部，其一面与主杆体另一端或活动杆另一端形成为一体；

圆杆部，其形成与连接部另一面，且其端面沿轴线向内形成有装配孔；

限位部，其一面形成的螺纹柱；

限位部通过螺纹柱装入装配孔后，限位部与连接部之间形成限位空间。

根据上述构思，连接杆顶部设有与圆杆部转动套接的圆孔。

根据上述构思，圆杆部的厚度与限位空间的长度匹配。

根据上述构思，活动杆上设有转动片，转动片与活动杆固定为一体，转动片上设有通孔。

根据上述构思，插孔杆平行于主杆体。

根据上述构思，插孔杆表面沿圆周阵列有条形硬质橡胶凸起。

本实用新型的有益效果在于：