[实用新型]一种基于四旋翼的空中智能导游机器人

权利要求书

1.一种基于四旋翼的空中智能导游机器人，包括：第一旋翼(1)、第二旋翼(2)、第三旋翼(3)、第四旋翼(4)、机架和脚架，其特征在于，还包括放置于机架上方的电池(5)、开关电源电路模块(6)、主处理器(7)、避障模块(8)、GPS定位模块(9)、无线通信模块(10)、第一电机驱动电路(11)、第二电机驱动电路(12)、第三电机驱动电路(13)、第四电机驱动电路(14)、第一电机(15)、第二电机(16)、第三电机(17)、第四电机(18)、扩音器(19)和麦克风(20)；以及放置于机架下方的图像传感器模块；

所述电池(5)分别与开关电源电路模块(6)、第一电机驱动电路(11)、第二电机驱动电路(12)、第三电机驱动电路(13)和第四电机驱动电路(14)电连接；

所述开关电源电路模块(6)分别与主处理器(7)、避障模块(8)、GPS定位模块(9)、无线通信模块(10)、图像传感器模块和扩音器(19)电连接；

所述主处理器(7)分别与避障模块(8)、GPS定位模块(9)、无线通信模块(10)、图像传感器模块、扩音器(19)、麦克风(20)、第一电机驱动电路(11)、第二电机驱动电路(12)、第三电机驱动电路(13)和第四电机驱动电路(14)通信连接；

所述第一电机驱动电路(11)与第一电机(15)电连接；所述第二电机驱动电路(12)与第二电机(16)电连接；所述第三电机驱动电路(13)与第三电机(17)电连接；所述第四电机驱动电路(14)与第四电机(18)电连接；

所述第一电机(15)的输出轴与第一旋翼(1)固定连接，所述第二电机(16)的输出轴与第二旋翼(2)固定连接，所述第三电机(17)的输出轴与第三旋翼(3)固定连接，第四电机(18)的输出轴与第四旋翼(4)固定连接；

所述脚架固定安装在机架的下方。

2.根据权利要求1所述的基于四旋翼的空中智能导游机器人，其特征在于，所述电池(5)采用18650/11.1V/20000mAh的锂电池，所述开关电源电路模块(6)的降压芯片采用LM2576TV-5.0，其外部接口包括：电压输入接口、3.3V电压输出接口和公共端GND；其电压输入接口与电池(5)正极连接，其公共端GND与电池负极连接。

3.根据权利要求1所述的基于四旋翼的空中智能导游机器人，其特征在于，所述第一电机(15)、第二电机(16)、第三电机(17)和第四电机(18)均采用2814KV600型号的电机，所述第一旋翼(1)、第二旋翼(2)、第三旋翼(3)和第四旋翼(4)均采用APC1340型号的桨，搭配轴距450mm机架。

4.根据权利要求1所述的基于四旋翼的空中智能导游机器人，其特征在于，所述主处理器(7)的主控芯片采用stm32f407zgt6，其外围接口包括：3.3V供电端和公共端GND。

5.根据权利要求1所述的基于四旋翼的空中智能导游机器人，其特征在于，所述图像传感器模块采用ICM105C型号的图像传感器模块，其外围接口包括：IIC总线的时钟线接口SIO_C、IIC总线的数据线接口SIO_D、时钟线接口CLKIN、列同步信号接口VSYNC、行同步信号接口HREF、像素时钟信号接口PCLK、复位接口RESET、八位像素数据信号接口D1[7..0]、3.3V供电端和公共端GND。

6.根据权利要求1所述的基于四旋翼的空中智能导游机器人，其特征在于，所述避障模块(8)采用US-100型号的避障模块，其外围接口包括：3.3V供电端、公共端GND、UART的发送数据接口TXD和UART的接收数据接口RXD。

7.根据权利要求1所述的基于四旋翼的空中智能导游机器人，其特征在于，所述GPS定位模块(9)采用GT-U7型号的定位模块，其外围接口包括：UART的发送数据接口TXD、UART的接收数据接口RXD、3.3V供电端和GND。