[实用新型]一种基于四旋翼的空中智能导游机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于四旋翼的空中智能导游机器人，包括：第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、机架和脚架，还包括放置于机架上方的电池、开关电源电路模块、主处理器、避障模块、GPS定位模块、无线通信模块、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路、第四电机驱动电路、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、扩音器和麦克风；以及放置于机架下方的图像传感器模块；实现了对游客的不文明行为的监督，通过机器人的视觉切实有效地查看游客周边环境和路况信息，规划合理导游路线，预判各意外事故风险从而做出预防措施。

技术领域

本实用新型涉及智能导游系统，具体涉及一种基于四旋翼的空中智能导游机器人。

背景技术

21世纪以来，我国政治、文化以及社会经济蓬勃发展，其中旅游业发展极其迅猛。在高速演变的态势之下，旅游产业发展不平衡、不充分的缺陷逐步显现，其中最大的问题之一便是景区导游系统方面技术和形式的严重落后。

景区传统的导游系统主要有两种，一种是以自然人为核心的传统人力导游系统，该系统是由单个或多个具有相关资质的导游从业人员为基础人员组成的团队或企业，虽然能够一定程度上解决景区游客的需求，但呈现出巨大的供不应求的状况，也时常出现其他社会因素问题，例如：坐地起价胡乱收费、强制买卖或从业人员无资质等。

另一种是基于电子地图和GPS全球定位系统的智能导游系统，该系统与传统人力系统不同，可实现无人值守和智能导游，大大节省了人力成本，也避免了因人而起的社会因素问题，但该系统主要为依托服务器计算机硬件平台或移动终端硬件平台的软件程序，仅能通过第三方信息平台提供的地理信息、地图信息和未经图像验证的路况信息进行导游，无法进行景区和游客的航拍活动，无法对游客的不文明行为进行监督，无法通过机器视觉切实有效地查看特定游客周边环境和路况信息，规划合理导游路线，更无法预判各意外事故风险从而做出预防措施。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种基于四旋翼的空中智能导游机器人，解决了智能导游系统无法对游客的不文明行为进行监督，无法通过机器视觉切实有效地查看游客周边环境和路况信息，规划合理导游路线，更无法预判各意外事故风险从而做出预防措施的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于四旋翼的空中智能导游机器人，包括：第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、机架和脚架，还包括放置于机架上方的电池、开关电源电路模块、主处理器、避障模块、GPS定位模块、无线通信模块、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路、第四电机驱动电路、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、扩音器和麦克风；以及放置于机架下方的图像传感器模块；

所述电池分别与开关电源电路模块、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路和第四电机驱动电路电连接；

所述开关电源电路模块分别与主处理器、避障模块、GPS定位模块、无线通信模块、图像传感器模块和扩音器电连接；

所述主处理器分别与避障模块、GPS定位模块、无线通信模块、图像传感器模块、扩音器、麦克风、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路和第四电机驱动电路通信连接；

所述第一电机驱动电路与第一电机电连接；所述第二电机驱动电路与第二电机电连接；所述第三电机驱动电路与第三电机电连接；所述第四电机驱动电路与第四电机电连接；

所述第一电机的输出轴与第一旋翼固定连接，所述第二电机的输出轴与第二旋翼固定连接，所述第三电机的输出轴与第三旋翼固定连接，第四电机的输出轴与第四旋翼固定连接；

所述脚架固定安装在机架的下方。