[实用新型]一种机械抓手组件

权利要求书

1.一种机械抓手组件，其特征在于：包括固定架、套筒、转动轴、传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴、所述传动装置和所述驱动电机设置于所述固定架上，且所述转动轴通过所述传动装置与所述驱动电机相连接，所述转动轴穿接于所述套筒，所述机械抓手的一端插设于所述套筒内，且所述机械抓手和所述套筒通过弹扣组件相连接。

2.根据权利要求1所述的机械抓手组件，其特征在于：所述弹扣组件包括按压轴、第一弹簧和用于抵接所述机械抓手的抵压块，所述按压轴穿设于所述套筒，所述按压轴的端部设置有与所述套筒外壁相抵接的限位卡环，所述抵压块套设于所述按压轴，所述按压轴上设置有与所述抵压块相对应的限位台阶，所述弹簧套接于所述按压轴且位于所述限位台阶下方，且所述第一弹簧的一端与所述套筒内壁相连接，所述第一弹簧的另一端与所述抵压块相抵接，所述机械抓手设置有与所述抵压块相对应的抵接平台，按压所述按压轴使得所述抵压块与所述抵接平台之间相对运动。

3.根据权利要求2所述的机械抓手组件，其特征在于：所述机械抓手包括两个设置于其端部的插接凸起，两个所述插接凸起形成插接槽，所述抵接平台位于所述插接槽内，所述抵接平台设有通孔和与所述通孔相贯通的插入槽，所述通孔用于供所述按压轴穿过，所述按压轴与所述插入槽相匹配。

4.根据权利要求3所述的机械抓手组件，其特征在于：所述抵压块的上端设有弧形倒角部，所述抵压块通过所述弧形倒角部抵接于所述通孔的孔壁。

5.根据权利要求3所述的机械抓手组件，其特征在于：所述套筒内设置有限位板。

6.根据权利要求5所述的机械抓手组件，其特征在于：所述套筒内设置有与所述插接凸起相对应的复位块，所述复位块沿所述套筒的中心轴线方向可滑动设置。

7.根据权利要求6所述的机械抓手组件，其特征在于：所述套筒内设置有导向槽，所述复位块设置于所述导向槽内，所述套筒上连接有第二弹簧，所述弹簧的一端与所述复位块相连接。

8.根据权利要求2所述的机械抓手组件，其特征在于：所述按压轴的端部设置有按压部，所述按压部的外径大于所述按压轴的直径。

9.根据权利要求1所述的机械抓手组件，其特征在于：所述驱动电机设置于所述固定架的侧部，所述传动装置包括啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定穿接于所述转动轴上，所述第二齿轮的齿轮轴、所述转动轴和所述驱动电机的输出轴平行设置，所述驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。