[实用新型]一种机械抓手组件

说明书

本实用新型提供了一种机械抓手组件，包括固定架、套筒、转动轴、传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴、所述传动装置和所述驱动电机设置于所述固定架上，且所述转动轴通过所述传动装置与所述驱动电机相连接，所述转动轴穿接于所述套筒，所述机械抓手的一端插设于所述套筒内，且所述机械抓手和所述套筒通过弹扣组件相连接。采用本实用新型技术方案的机械抓手组件，该机械抓手组件保证机械抓手牢固连接在固定架上，且使得机械抓手的拆装维护更加方便。

技术领域

本实用新型涉及娃娃机技术领域，具体涉及一种机械抓手组件。

背景技术

娃娃机，又称选物贩卖机，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机械抓手，使用者需要凭借自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。有些商家还推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器，不过因为原理相同，所以还是有很多人会称其为娃娃机。为了使得娃娃机能够实现多种玩具的抓取，由此娃娃机一般配置有多种型号的机械抓手，从而满足机器的多样化工作需求。

为了实现机械抓手的稳固连接，现有技术中的机械抓手一般采用锁扣的结构实现机械抓手的连接，由此使得机械抓手的连接结构复杂，进而导致机械抓手的拆装维护不便，此外，由于现有的机械抓手直接将抓手连接在固定架上的转轴上，从而实现机械抓手的抓取作业，而此时机械抓手与转轴的直接连接使得机械抓手的固定结构不够牢固，则机械抓手多次抓取作业后容易发生晃动，进而导致玩具的抓取作业无法稳定进行。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种机械抓手组件，该机械抓手组件保证机械抓手牢固连接在固定架上，且使得机械抓手的拆装维护更加方便。

基于此，本实用新型提供了一种机械抓手组件，包括固定架、套筒、转动轴、传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴、所述传动装置和所述驱动电机设置于所述固定架上，且所述转动轴通过所述传动装置与所述驱动电机相连接，所述转动轴穿接于所述套筒，所述机械抓手的一端插设于所述套筒内，且所述机械抓手和所述套筒通过弹扣组件相连接。

作为优选方案，所述弹扣组件包括按压轴、第一弹簧和用于抵接所述机械抓手的抵压块，所述按压轴穿设于所述套筒，所述按压轴的端部设置有与所述套筒外壁相抵接的限位卡环，所述抵压块套设于所述按压轴，所述按压轴上设置有与所述抵压块相对应的限位台阶，所述弹簧套接于所述按压轴且位于所述限位台阶下方，且所述第一弹簧的一端与所述套筒内壁相连接，所述第一弹簧的另一端与所述抵压块相抵接，所述机械抓手设置有与所述抵压块相对应的抵接平台，按压所述按压轴使得所述抵压块与所述抵接平台之间相对运动。

作为优选方案，所述机械抓手包括两个设置于其端部的插接凸起，两个所述插接凸起形成插接槽，所述抵接平台位于所述插接槽内，所述抵接平台设有通孔和与所述通孔相贯通的插入槽，所述通孔用于供所述按压轴穿过，所述按压轴与所述插入槽相匹配。

作为优选方案，所述抵压块的上端设有弧形倒角部，所述抵压块通过所述弧形倒角部抵接于所述通孔的孔壁。

作为优选方案，所述套筒内设置有限位板。

作为优选方案，所述套筒内设置有与所述插接凸起相对应的复位块，所述复位块沿所述套筒的中心轴线方向可滑动设置。

作为优选方案，所述套筒内设置有导向槽，所述复位块设置于所述导向槽内，所述套筒上连接有第二弹簧，所述弹簧的一端与所述复位块相连接。

作为优选方案，所述按压轴的端部设置有按压部，所述按压部的外径大于所述按压轴的直径。