[实用新型]一种全自动点胶机器人的夹持工装机构

权利要求书

1.一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，其特征在于：包括，夹持臂(1)，长嘴夹持面板(2)，短嘴夹持面板(3)，拓展夹持面板(4)和牵引线(5)；所述夹持臂(1)的顶端通过阻尼转轴连接并安装有长嘴夹持面板(2)，短嘴夹持面板(3)和拓展夹持面板(4)；所述长嘴夹持面板(2)的顶端表面安装有两条相互平行的牵引线(5)；所述短嘴夹持面板(3)的底端表面安装有两条相互平行的牵引线(5)。

2.如权利要求1所述一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，其特征在于：所述夹持臂(1)主体部分为圆柱型钢管结构，且夹持臂(1)外部套由防尘套(101)，所述夹持臂(1)的前端通过阻尼转轴连接有末端分段杆(102)；所述夹持臂(1)的尾端通过焊接连接安装有配重稳定结构(103)，且配重稳定结构(103)前端延伸安装有橡胶管包裹夹持臂(1)末端；所述末端分段杆(102)嵌套安装有伸缩管结构，且伸缩管通过定位螺丝固定位置；所述末端分段杆(102)底端通过阻尼转轴连接短嘴夹持面板(3)。

3.如权利要求1所述一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，其特征在于：所述长嘴夹持面板(2)为梯形板结构，且长嘴夹持面板(2)从中间划分成前后两个区域；所述长嘴夹持面板(2)前端区域对应短嘴夹持面板(3)；所述长嘴夹持面板(2)后端区域对应拓展夹持面板(4)。

4.如权利要求1所述一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，其特征在于：所述短嘴夹持面板(3)的后端通过凹槽和胶水粘贴安装固定有带有斜坡结构的橡胶材质的防滑凸起(301)；所述防滑凸起(301)以短嘴夹持面板(3)中轴为对称轴左右对称。

5.如权利要求1所述一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，其特征在于：所述拓展夹持面板(4)的顶端表面焊接安装有内嵌环(401)；所述内嵌环(401)表面镶嵌安装有一层橡胶，且内嵌环(401)橡胶部分镂空开设有四个凹槽。