[实用新型]一种全自动点胶机器人的夹持工装机构

说明书

本实用新型提供一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，包括夹持臂，长嘴夹持面板，短嘴夹持面板，拓展夹持面板和牵引线；所述夹持臂的顶端通过阻尼转轴连接并安装有长嘴夹持面板，短嘴夹持面板和拓展夹持面板；所述长嘴夹持面板的顶端表面安装有两条相互平行的牵引线；所述短嘴夹持面板的底端表面安装有两条相互平行的牵引线。拓展夹持面板和长嘴夹持面板的设置，解决了现有的夹持工装机构工作缓震稳定性和工作夹持面的多样性方面存在一定的改进空间的问题。

技术领域

本实用新型属于机械配套设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种全自动点胶机器人的夹持工装机构。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称，夹具属于工装，工装包含夹具，属于从属关系，在全自动点胶机器人作业时，需要夹具对所需要点胶的器材进行固定。

如申请号201821102694.X的夹持工装，本实用新型提供了一种夹持工装，包括夹持底座、第一快速夹、第二快速夹以及挡块，其中：第一快速夹、第二快速夹分别紧固所述夹持底座两侧；夹持底座中部设置有工件放置槽，所述工件放置槽的槽口处沿工件放置槽的槽壁向内延伸形成槽沿，所述槽沿能够托住工件；第一快速夹、第二快速夹上分别设置有第一按压部、第二按压部，第一按压部和第二按压部分别按压工件相对的两边；挡块设置于夹持底座上，挡块用于限定工件另一相对的两边的位置。本实用新型结构合理，操作方便且成本较低、便于生产；本实用新型采用快速夹夹持工件，拆卸方便。本实用新型通过快速夹紧固工件，避免工件偏位、变形，减少报废率，提高产量

通过对上述文件中的检索，我们研究发现，夹持工装机构在全自动点胶机器人进行点胶作业时，后端的机械马达等机械动力组件在没有减震结构的辅助下，通过机械臂或者传动轴对前端产生震动，从而使前端在工作时容易产生偏差，并且夹持结构在夹持不同口径的产品时，常常需要来回调整口径，造成效率上的浪费。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，以解决现有的夹持工装机构工作缓震稳定性和工作夹持面的多样性方面存在一定的改进空间的问题。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，包括夹持臂，长嘴夹持面板，短嘴夹持面板，拓展夹持面板和牵引线；所述夹持臂的顶端通过阻尼转轴连接并安装有长嘴夹持面板，短嘴夹持面板和拓展夹持面板；所述长嘴夹持面板的顶端表面安装有两条相互平行的牵引线；所述短嘴夹持面板的底端表面安装有两条相互平行的牵引线。

进一步的，所述夹持臂主体部分为圆柱型钢管结构，且夹持臂外部套由防尘套，所述夹持臂的前端通过阻尼转轴连接有末端分段杆；所述夹持臂的尾端通过焊接连接安装有配重稳定结构，且配重稳定结构前端延伸安装有橡胶管包裹夹持臂末端；所述末端分段杆嵌套安装有伸缩管结构，且伸缩管通过定位螺丝固定位置；所述末端分段杆底端通过阻尼转轴连接短嘴夹持面板。

进一步的，所述长嘴夹持面板为梯形板结构，且长嘴夹持面板从中间划分成前后两个区域；所述长嘴夹持面板前端区域对应短嘴夹持面板；所述长嘴夹持面板后端区域对应拓展夹持面板。

进一步的，所述短嘴夹持面板的后端通过凹槽和胶水粘贴安装固定有带有斜坡结构的橡胶材质的防滑凸起；所述防滑凸起以短嘴夹持面板中轴为对称轴左右对称。

进一步的，所述拓展夹持面板的顶端表面焊接安装有内嵌环；所述内嵌环表面镶嵌安装有一层橡胶，且内嵌环橡胶部分镂空开设有四个凹槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：