[实用新型]一种舵机测试装置

权利要求书

1.一种舵机测试装置(100)，用于测试舵机的扭矩，速度及加速度，其特征在于，包括：

用于安装固定所述舵机的安装组件(10)：

设于所述安装组件(10)的后侧且与舵机的输出轴动力连接的第一传动构件(20)；

设于所述第一传动构件(20)的后侧的第一安装座(30)；

固设于所述第一安装座(30)上的扭矩测试器(40)，所述扭矩测试器(40)的输入轴与所述第一传动构件(20)配合连接；

设于所述扭矩测试器(40)的后侧的第二传动构件(50)，所述扭矩测试器(40)的输出轴与所述第二传动构件(50)配合连接；

设于所述第二传动构件(50)后侧且与所述第二传动构件(50)动力连接的速度测试组件(60)。

2.根据权利要求1所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述安装组件(10)包括第二安装座(11)以及可拆卸的连接在所述第二安装座(11)前侧的安装机构(12)；

所述第二安装座(11)的前侧设有第一凹入部(111)，所述第一凹入部(111)内设有第一盲孔(112)，所述第一盲孔(112)内固设有第一磁体；

所述安装机构(12)包括基座(121)，所述基座(121)的后侧设有与所述第一凹入部(111)形状适配的第一凸出部(1211)，所述第一凸出部(1211)上设有第二盲孔(1212)，所述第二盲孔(1212)内固设有第二磁体；

所述第一磁体与所述第二磁体极性相反，且所述第一磁体与所述第二磁体相对设置。

3.根据权利要求2所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述安装机构(12)还包括设于所述基座(121)的前侧且用于固定舵机位置的限位块(122)，以及穿设于所述基座(121)上且与舵机的输出轴连接的第一连接组件(123)；

所述第一连接组件(123)包括：

第一连接构件(1231)；

套设于所述第一连接构件(1231)外壁上的旋转支撑件(1232)；

以及将所述旋转支撑件(1232)固定在所述第一连接构件(1231)外壁上的紧固件(1233)；

所述第一连接构件(1231)的前端设有用于连接舵机输出轴的内齿部(1234)，所述第一连接构件(1231)的外壁上设有与所述紧固件(1233)安装配合的环形凹槽(1235)。

4.根据权利要求3所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述紧固件(1233)为轴用卡簧。

5.根据权利要求3所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述第一连接构件(1231)的后端设有第二凸出部(1236)，所述第一传动构件(20)前侧固定连接有第二连接构件(124)，所述第二连接构件(124)的前侧设有与所述第二凸出部(1236)形状匹配的第二凹入部(1241)。

6.根据权利要求5所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述速度测试组件(60)包括第三安装座(61)，设于所述第三安装座(61)上的负载(62)，设于所述第三安装座(61)上的测速器(63)，以及连接所述负载(62)的输出轴与所述测速器(63)的输出轴之间的传动机构(64)，所述传动机构(64)与所述第二传动构件(50)动力连接。

7.根据权利要求6所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述传动机构(64)包括第一转动轮(641)，设于所述第一转动轮(641)上部的第二转动轮(642)，以及连接在所述第一转动轮(641)与所述第二转动轮(642)之间的传动带(643)，所述第一转动轮(641)的前端与所述第二传动构件(50)匹配连接，所述第一转动轮(641)的后端与所述负载(62)输出轴连接，所述第二转动轮(642)的后端与所述测速器(63)的输出轴连接。

8.根据权利要求6所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述负载(62)为磁粉刹车器。