[实用新型]一种舵机测试装置

说明书

本实用新型公开一种舵机测试装置，包括：用于安装固定舵机的安装组件：设于安装组件的后侧且与舵机的输出轴动力连接的第一传动构件；设于第一传动构件的后侧的扭矩测试器，扭矩测试器的输入轴与第一传动构件配合连接；设于扭矩测试器的后侧的第二传动构件，扭矩测试器的输出轴与第二传动构件配合连接；设于第二传动构件后侧且与第二传动构件动力连接的速度测试组件。通过与第一传动构件配合连接的扭矩测试器测试舵机扭矩，以及通过与第二传动构件动力连接的速度测试组件测试舵机的速度及加速度。本实用新型较传统舵机方式更加准确，能实现对舵机的扭矩，速度，加速度数据的测试，满足测试舵机性能的需求。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种舵机测试装置。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，它是一种带有输出轴的装置。当我们向舵机发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，舵机就会保持轴的角度位置不改变。日常生活中，舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，例如遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。

目前，在出厂销售前或舵机故障时，需要对舵机进行测试检验是否正常工作或排除故障；传统对舵机进行测试时，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端通过细绳悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正常工作。这样的测试方式较粗略，不够准确，无法对舵机的扭矩，速度，加速度等数据做出测试，无法适应测试舵机性能的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有对舵机进行测试时，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端通过细绳悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正常工作。这样的测试方式较粗略，不够准确，无法对舵机输出轴的扭矩，速度，加速度等数据做出测试，无法适应测试舵机性能的需求的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种舵机测试装置，用于测试舵机的扭矩，速度及加速度，其中包括：

用于安装固定所述舵机的安装组件：

设于所述安装组件的后侧且与舵机的输出轴动力连接的第一传动构件；

设于所述第一传动构件的后侧的第一安装座；

固设于所述第一安装座上的扭矩测试器，所述扭矩测试器的输入轴与所述第一传动构件配合连接；

设于所述扭矩测试器的后侧的第二传动构件，所述扭矩测试器的输出轴与所述第二传动构件配合连接；

设于所述第二传动构件后侧且与所述第二传动构件动力连接的速度测试组件。

作为上述技术方案的进一步改进，其中所述安装组件包括第二安装座以及可拆卸的连接在所述第二安装座前侧的安装机构；

所述第二安装座的前侧设有第一凹入部，所述第一凹入部内设有第一盲孔，所述第一盲孔内固设有第一磁体；

所述安装机构包括基座，所述基座的后侧设有与所述第一凹入部形状适配的第一凸出部，所述第一凸出部上设有第二盲孔，所述第二盲孔内固设有第二磁体；

所述第一磁体与所述第二磁体极性相反，且所述第一磁体与所述第二磁体相对设置。

作为上述技术方案的进一步改进，其中所述安装机构还包括设于所述基座的前侧且用于固定舵机位置的限位块，以及穿设于所述基座上且与舵机的输出轴连接的第一连接组件；

所述第一连接组件包括：

第一连接构件；

套设于所述第一连接构件外壁上的旋转支撑件；

以及将所述旋转支撑件固定在所述第一连接构件外壁上的紧固件；