[实用新型]一种星形轮自动上料装置

权利要求书

1.一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述星形轮自动上料装置包括：

上料部支架单元；

顶料单元，所述顶料单元设置在上料部支架单元上；

推料单元，所述推料单元设置在上料部支架单元上，并位于顶料单元上方；

夹爪单元，所述夹爪单元设置在上料部支架单元上，并位于推料单元的上方；

上料道单元，所述上料道单元设置在夹爪单元的上方；

挡料单元，所述挡料单元设置在上料部支架单元的下方，并位于顶料单元一侧；

定位靠山单元，所述定位靠山单元设置在上料部支架单元的上方，并位于夹爪单元一侧。

2.根据权利要求1所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述上料部支架单元包括一安装支架。

3.根据权利要求1所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述顶料单元由顶料气缸、气缸安装块和顶料头组成，顶料气缸安装在气缸安装块上，气缸安装块与上料部支架单元连接，顶料头与顶料气缸的活塞杆相连接，顶料头由顶料气缸驱动做上下运动，顶料头上升后，夹爪单元夹住第二个开始以上的星形轮轴承，顶料头上下运输第一个星形轮轴承，使星形轮轴承一个一个下落。

4.根据权利要求1所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述推料单元由推料气缸、气缸安装块和推料头组成，推料气缸安装在气缸安装块上，气缸安装块与上料部支架单元连接，推料头与推料气缸的活塞杆相连接，推料头由推料气缸驱动做左右运动，推料头形状与星形轮轴承规格匹配，可以把星形轮轴承推到星形轮轴承定位点。

5.根据权利要求1所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述夹爪单元由左右两个夹爪气缸、左右两个夹爪气缸安装块、左右两个夹爪头和固定块组成，夹爪气缸安装在气缸安装块上，气缸安装块与固定块连接，固定块与上料部支架单元连接，夹爪头与夹爪气缸的活塞杆相连接，夹爪头由夹爪气缸驱动做左右运动，两个夹爪气缸左右对称分布，气缸伸出，左右夹爪头可以稳稳地托住上料道单元中的星形轮轴承。

6.根据权利要求1所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述上料道单元包括一上料架，所述上料架内设有上料槽，所述上料槽与夹爪单元对应配合，所述上料槽内设有若干个星形轮轴承，这些星形轮轴承沿竖直方向依次叠加设置，所述上料槽内的星形轮轴承可掉落到夹爪单元上。

7.根据权利要求3所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述挡料单元由挡料气缸、气缸安装块和挡料头组成，挡料气缸安装在气缸安装块上，气缸安装块与上料部支架单元连接，挡料头与挡料气缸的活塞杆相连接，挡料头由挡料气缸驱动做左右运动，挡料头伸出可以挡住顶料头，使星形轮轴承只能一个落到推料单元位置。

8.根据权利要求1所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述定位靠山单元由定位靠山板、定位板和定位发讯架组成，定位板安装在定位靠山板上，定位发讯架安装在定位靠山板上方，定位靠山板与上料部支架单元连接，由推料单元推来的星形轮轴承到定位靠山单元，定位板将星形轮轴承准确定位，定位发讯架安装发讯开关，发讯开关确认星形轮轴承到位。