[实用新型]一种星形轮自动上料装置有效
申请号: | 201920731234.1 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN210504604U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张燕;周华;李艳 | 申请(专利权)人: | 上海莱必泰数控机床股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/90;B65G47/24 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 吴启凡 |
地址: | 201315 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 星形 自动 装置 | ||
本实用新型公开了一种星形轮自动上料装置,所述星形轮自动上料装置包括:上料部支架单元;顶料单元,所述顶料单元设置在上料部支架单元上;推料单元,所述推料单元设置在上料部支架单元上,并位于顶料单元上方;夹爪单元,所述夹爪单元设置在上料部支架单元上,并位于推料单元的上方;上料道单元,所述上料道单元设置在夹爪单元的上方;挡料单元,所述挡料单元设置在上料部支架单元的下方,并位于顶料单元一侧;定位靠山单元,所述定位靠山单元设置在上料部支架单元的上方,并位于夹爪单元一侧。本实用新型结构紧凑,操作方便,可以有效的避免由于星形轮轴承外形复杂而引起的星形轮轴承表面磕碰伤,大大提高了机床的生产效率,能较大降低生产成本。
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置,具体涉及一种星形轮自动上料装置。
背景技术
在星形轮轴承的加工过程中,为了提高生产效率,使得轴承生产设备能够尽可能的实现自动化。其中可自动上下料的上下料装置能够有效保证整个设备实现可靠性和稳定的自动化生产。
然而星形轮轴承外形比较复杂,传统的上下料装置相对特点是上下料结构简单,星形轮轴承直接从上料道自由滑动到星形轮轴承定位点,极容易出现滑动不到位,定位不准,星形轮轴承表面磕碰伤的问题。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题,从而提供一种星形轮自动上料装置。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种星形轮自动上料装置,所述星形轮自动上料装置包括:
上料部支架单元;
顶料单元,所述顶料单元设置在上料部支架单元上;
推料单元,所述推料单元设置在上料部支架单元上,并位于顶料单元上方;
夹爪单元,所述夹爪单元设置在上料部支架单元上,并位于推料单元的上方;
上料道单元,所述上料道单元设置在夹爪单元的上方;
挡料单元,所述挡料单元设置在上料部支架单元的下方,并位于顶料单元一侧;
定位靠山单元,所述定位靠山单元设置在上料部支架单元的上方,并位于夹爪单元一侧。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述上料部支架单元包括一安装支架
在本实用新型的一个优选实施例中,所述顶料单元由顶料气缸、气缸安装块和顶料头组成,顶料气缸安装在气缸安装块上,气缸安装块与上料部支架单元连接,顶料头与顶料气缸的活塞杆相连接,顶料头由顶料气缸驱动做上下运动,顶料头上升后,夹爪单元夹住第二个开始以上的星形轮轴承,顶料头上下运输第一个星形轮轴承,使星形轮轴承一个一个下落。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述推料单元由推料气缸、气缸安装块和推料头组成,推料气缸安装在气缸安装块上,气缸安装块与上料部支架单元连接,推料头与推料气缸的活塞杆相连接,推料头由推料气缸驱动做左右运动,推料头形状与星形轮轴承规格匹配,可以把星形轮轴承推到星形轮轴承定位点。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述夹爪单元由左右两个夹爪气缸、左右两个夹爪气缸安装块、左右两个夹爪头和固定块组成,夹爪气缸安装在气缸安装块上,气缸安装块与固定块连接,固定块与上料部支架单元连接,夹爪头与夹爪气缸的活塞杆相连接,夹爪头由夹爪气缸驱动做左右运动,两个夹爪气缸左右对称分布,气缸伸出,左右夹爪头可以稳稳地托住上料道单元中的星形轮轴承。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述上料道单元包括一上料架,所述上料架内设有上料槽,所述上料槽与夹爪单元对应配合,所述上料槽内设有若干个星形轮轴承,这些星形轮轴承沿竖直方向依次叠加设置,所述上料槽内的星形轮轴承可掉落到夹爪单元上。
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