[实用新型]移动机器人检测系统及移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人检测系统，包括：

主体，相对于表面进行导航移动；

传感器系统，设置于主体上且对准所述表面，包括：

发射器，发射具有限定发射场的光束；和

接收器，具有接收光束的视场，所述发射场与所述视场存在交叉区域；和

与接收器通信的控制电路，用于当表面不占据所述交叉区域或当表面占据所述交叉区域时调整所述移动机器人运动状态，

其特征在于，还包括光束转向元件，光束经所述光束转向元件转向后与所述视场形成交叉区域。

2.根据权利要求1所述的移动机器人检测系统，其特征在于，所述光束转向元件为反射元件或者折射元件。

3.根据权利要求2所述的移动机器人检测系统，其特征在于，所述反射元件为镜子、具有特殊镀层的表面或者全反射棱镜中的一种。

4.根据权利要求1至3任一项所述的移动机器人检测系统，其特征在于，还包括容纳所述发射器的壳体，所述壳体形成光束发射腔，所述光束发射腔具有出口，所述光束转向元件容纳于所述光束发射腔内，所述发射器光束射入所述光束发射腔内并经所述光束转向元件转向后由所述出口射出。

5.根据权利要求4所述的移动机器人检测系统，其特征在于，所述光束发射腔具有侧壁，所述光束转向元件为所述侧壁，所述侧壁上镀有一反射光束的镀层。

6.根据权利要求5所述的移动机器人检测系统，其特征在于，所述出口设置有凸透镜。

7.根据权利要求1所述的移动机器人检测系统，其特征在于，所述机器人运动状态由相应运动参数构成，所述运动参数为所述机器人的运动方向或运动速度中的至少一项。

8.根据权利要求1所述的移动机器人检测系统，其特征在于，所述光束转向元件活动设置以调节所述光束的转向角度，进而形成变化的交叉区域。

9.根据权利要求1所述的移动机器人检测系统，其特征在于，所述发射器为红外光发射器，所述接收器为红外光接收器。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括，如权利要求1至9任一项所述的移动机器人检测系统。