[实用新型]一种自适应对位装置

权利要求书

1.一种自适应对位装置，其特征在于，包括输送机构(1)和夹紧机构(2)，所述输送机构(1)的输送方向由前向后，且所述输送机构(1)的输送通道的后端设有阻挡件(3)，所述夹紧机构(2)设置在所述阻挡件(3)的前方，所述输送机构(1)用以逐个将PPBOX(4)由前向后输送至与所述阻挡件(3)的前端相抵，所述夹紧机构(2)用于沿左右方向夹紧输送至所述阻挡件(3)前端的PPBOX(4)，以完成对位。

2.根据权利要求1所述的自适应对位装置，其特征在于，所述输送机构(1)为辊式输送机。

3.根据权利要求2所述的自适应对位装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)设置在所述输送机构(1)的下方，并位于所述阻挡件(3)的前方，所述夹紧机构(2)具有两个沿左右方向间隔分布的夹齿(21)，两个所述夹齿(21)的上端均经所述输送机构(1)转辊之间的空隙并延伸至所述输送通道的上方，所述夹紧机构(2)可驱动两个所述夹齿沿左右方向相互移动靠近，并将PPBOX(4)沿左右方向夹紧以对位，或相互移动远离复位并松开PPBOX(4)。

4.根据权利要求1所述的自适应对位装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括两个沿前后方向设置并沿左右方向间隔分布的辊式输送机，两个所述辊式输送机的前端齐平，两个所述辊式输送机的输送通道的水平高度一致，且两个所述辊式输送机输送通道以及二者之间区域的上方共同构成所述输送机构的输送通道，所述阻挡件(3)设置在两个所述辊式输送机之间的上方，所述PPBOX(4)的两端搁置在两个所述辊式输送机的输送通道上，并由两个所述辊式输送机同步共同向后输送至与所述阻挡件(3)的前端相抵。

5.根据权利要求4所述的自适应对位装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)设置在两个所述辊式输送机的下方，并位于所述阻挡件(3)的前方，所述夹紧机构(2)具有两个沿左右方向间隔分布的夹齿(21)，且两个所述夹齿(21)分别位于两个所述辊式输送机的下方，两个所述夹齿(21)的上端均经对应所述辊式输送机的转辊之间的空隙并分别延伸至两个所述输送通道的上方，所述夹紧机构(2)可驱动两个所述夹齿(21)沿左右方向相互移动靠近，并将PPBOX(4)沿左右方向夹紧以对位，或相互移动远离复位并松开PPBOX(4)。

6.根据权利要求5所述的自适应对位装置，其特征在于，还包括二维驱动机构(5)和夹持块(6)，所述二维驱动机构(5)设置在两个所述辊式输送机之间，并位于两个所述夹齿(21)的前方，所述二维驱动机构(5)的驱动端朝后，所述夹持块(6)安装在所述二维驱动机构(5)的驱动端，所述二维驱动机构(5)用以驱动所述夹持块(6)向上移动至与所述阻挡件(3)处于同一水平高度且向后移动至与所述阻挡件(3)共同将所述PPBOX(4)夹紧或向下前方移动至两个所述输送通道的下方以复位。

7.根据权利要求6所述的自适应对位装置，其特征在于，所述二维驱动机构(5)包括升降机构(51)和水平伸缩机构(52)，所述升降机构(51)竖直设置在设置在两个所述辊式输送机之间，并位于两个所述夹齿(21)的前方，其升降端朝上，且所述水平伸缩机构(52)水平安装在所述升降机构(51)的升降端上，其伸缩端朝后并构成所述二维驱动机构(5)的驱动端。