[实用新型]一种自适应对位装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应对位装置，包括输送机构和夹紧机构，所述输送机构的输送方向由前向后，且所述输送机构的输送通道的后端设有阻挡件，所述夹紧机构设置在所述阻挡件的前方，所述输送机构用以逐个将PPBOX由前向后输送至与所述阻挡件的前端相抵，所述夹紧机构用于沿左右方向夹紧输送至所述阻挡件前端的PPBOX，以完成对位，其结构简单，由输送机构输送PPBOX至与阻挡件相抵，从而实现PPBOX的前后向定位，再由夹紧机构将PPBOX左右两侧夹紧以对所述PPBOX的左右向定位，从而完成对PPBOX的精准定位。

技术领域

本实用新型涉及TFT-LCD显示屏领域，尤其涉及一种PPBOX自适应对位装置。

背景技术

目前在TFT-LCD世代线内，液晶屏玻璃基板进行完Array工艺后要进行装屏打包，利用机器人将玻璃基板装到PPBOX中进行运输，需要对PPBOX进行准确定位，这样做有以下问题：一来人力劳动成本较高，另外其很难将PPBOX位置统一固定，同时增加了玻璃基板破损的几率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，定位精准，控制方便，自动化程度的高的PPBOX自适应对位装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自适应对位装置，包括输送机构和夹紧机构，所述输送机构的输送方向由前向后，且所述输送机构的输送通道的后端设有阻挡件，所述夹紧机构设置在所述阻挡件的前方，所述输送机构用以逐个将PPBOX由前向后输送至与所述阻挡件的前端相抵，所述夹紧机构用于沿左右方向夹紧输送至所述阻挡件前端的PPBOX，以完成对位。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，由输送机构输送PPBOX至与阻挡件相抵，从而实现PPBOX的前后向定位，再由夹紧机构将PPBOX左右两侧夹紧以对所述PPBOX的左右向定位，从而完成对PPBOX的精准定位。

上述技术方案中所述输送机构为辊式输送机。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且便于夹紧机构和阻挡件的设置。

上述技术方案中所述夹紧机构设置在所述输送机构的下方，并位于所述阻挡件的前方，所述夹紧机构具有两个沿左右方向间隔分布的夹齿，两个所述夹齿的上端均经所述输送机构转辊之间的空隙并延伸至所述输送通道的上方，所述夹紧机构可驱动两个所述夹齿沿左右方向相互移动靠近，并将PPBOX沿左右方向夹紧以对位，或相互移动远离复位并松开PPBOX。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得整个装置的结构更加紧凑。

上述技术方案中所述输送机构包括两个沿前后方向设置并沿左右方向间隔分布的辊式输送机，两个所述辊式输送机的前端齐平，两个所述辊式输送机的输送通道的水平高度一致，且两个所述辊式输送机输送通道以及二者之间区域的上方共同构成所述输送机构的输送通道，所述阻挡件设置在两个所述辊式输送机之间的上方，所述PPBOX的两端搁置在两个所述辊式输送机的输送通道上，并由两个所述辊式输送机同步共同向后输送至与所述阻挡件的前端相抵。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，使得阻挡件可直接设置在两个辊式输送机之间。

上述技术方案中所述夹紧机构设置在两个所述辊式输送机的下方，并位于所述阻挡件的前方，所述夹紧机构具有两个沿左右方向间隔分布的夹齿，且两个所述夹齿分别位于两个所述辊式输送机的下方，两个所述夹齿的上端均经对应所述辊式输送机的转辊之间的空隙并分别延伸至两个所述输送通道的上方，所述夹紧机构可驱动两个所述夹齿沿左右方向相互移动靠近，并将PPBOX沿左右方向夹紧以对位，或相互移动远离复位并松开PPBOX。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得整个装置的结构更加紧凑。