[实用新型]电池盖包装自动化生产设备用取料机构

权利要求书

1.一种电池盖包装自动化生产设备用取料机构，包括沿竖直方向设置的取料臂(1)和用于驱使取料臂(1)在三维空间移动的滑移机构，所述取料臂(1)安装于滑移机构，且取料臂(1)的底端设置有用于取放电池盖的取料装置，其特征在于：还包括轴铰连接于取料臂(1)底端的转动件(2)，所述转动件(2)的轴铰轴线垂直于取料臂(1)的长度方向；所述取料装置安装于转动件(2)；所述取料臂(1)上设有用于产生沿取料臂(1)长度方向的推拉动力驱使驱动件(3)绕轴铰轴线转动的驱动件(3)。

2.根据权利要求1所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构，其特征在于：所述驱动件(3)包括相互垂直的第一转动板(21)和第二转动板(22)，所述取料臂(1)的底端设有U型的安装架(11)；所述第一转动板(21)上设有两凸块(211)，两所述凸块(211)上共同穿设有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)的两端分别转动连接于安装架(11)开口侧的两端；所述取料装置设置于第二转动板(22)背离第一转动板(21)的一侧。

3.根据权利要求2所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构，其特征在于：所述第一转动板(21)垂直设置于第二转动板(22)中心对称线处。

4.根据权利要求3所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构，其特征在于：所述第一转动板(21)和第二转动板(22)之间设置有三角形的加固板(23)，所述加固板(23)设置于第一转动板(21)背离取料臂(1)的一侧。

5.根据权利要求2所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构，其特征在于：所述驱动件(3)为轴向垂直于转动件(2)轴铰轴线的气缸或液缸，所述驱动件(3)的活动端与第一转动板(21)之间连接有传动杆(31)，所述传动杆(31)的两端分别与驱动件(3)、第一转动板(21)铰接。

6.根据权利要求5所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构，其特征在于：所述传动杆(31)分别与驱动件(3)、第一转动板(21)之间轴铰连接，且轴铰轴线和旋转轴(12)的长度方向一致；所述传动杆(31)与第一转动板(21)之间铰接位置位于凸块(211)和第二转动板(22)之间。

7.根据权利要求2所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构，其特征在于：所述取料装置包括贴合第二转动板(22)背离第一转动板(21)一侧设置的取料板(4)，所述取料板(4)背离第二转动板(22)一侧侧面上设有若干用于吸取电池盖的取料吸盘(41)。

8.根据权利要求7所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构，其特征在于：所述第二转动板(22)开有若干安装孔(221)，每一所述安装孔(221)内均插设有一根用于将取料板(4)固定于第二转动板(22)的固定螺栓。

9.根据权利要求8所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构，其特征在于：所述安装孔(221)呈长条形槽状，且一端延伸至第二转动板(22)边缘形成开口。

10.根据权利要求1所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构，其特征在于：所述滑移机构包括承载于电池盖包装自动化设备机架且沿垂直于取料臂(1)长度方向设置的第一滑台(5)、沿垂直于第一滑台(5)长度方向设置于第一滑台(5)的第二滑台(6)和沿取料臂(1)长度方向设置于第二滑台(6)的第三滑台(7)；所述取料臂(1)安装于第三滑台(7)，且驱动件(3)的轴铰轴线方向和第一滑台(5)的长度方向平行。