[实用新型]电池盖包装自动化生产设备用取料机构

说明书

本实用新型公开了一种电池盖包装自动化生产设备用取料机构，涉及电池盖生产用自动化设备技术领域，其技术方案要点是，包括沿竖直方向设置的取料臂和用于驱使取料臂在三维空间移动的滑移机构，所述取料臂安装于滑移机构，且取料臂的底端设置有用于取放电池盖的取料装置；还包括轴铰连接于取料臂底端的转动件，所述转动件的轴铰轴线垂直于取料臂的长度方向；所述取料装置安装于转动件；所述取料臂上设有用于产生沿取料臂长度方向的推拉动力驱使驱动件绕轴铰轴线转动的驱动件。本实用新型具有适用于快速进行视觉检测的自动化设备、进一步提高了电池盖组装效率的优势。

技术领域

本实用新型涉及电池盖生产用自动化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种电池盖包装自动化生产设备用取料机构。

背景技术

电池盖的组装是电池生产中重要的一环。传统的电池盖组装，由作业工人进行手工组装，不仅劳动强度大且组装效率低。而随着自动化生产设备的发展，这一低效率、高强度作业方式逐渐被取代。

如现有技术中，申请公开号为CN107634253A的中国专利即公开了一种电池盖板安装装置，包括供料机构和装配机构，装配机构包括支撑板、设于支撑板上的移动组件以及吸嘴，支撑板包括沿第一方向相对设置的吸料端和装配端，供料机构对应吸料端设置，吸嘴设置于移动组件且在移动组件的驱动下相对支撑板沿第一方向在吸料端和装配端之间往复平移。上述电池盖板安装装置用于将电池盖板装配于电池主体上，装配机构中的移动组件可以带动吸嘴沿第一方向在吸料端和装配端之间往复运动，吸嘴可以在吸料端吸取供料机构中的电池盖板，并且吸嘴在移动组件的带动下移动至安装端后将电池盖板放置于电池主体上，完成电池盖板的自动化安装。该种电池盖板安装装置在一定程度上提高电池组装的工作效率。为了匹配这种的高效的组装作业，以保证最终得到电池产品符合质量要求，往往还需要单独对电池盖等零部件进行质量检测的环节。质检环节通常是单独进行，其作业环节独立于电池盖组装环节，因而限制了自动化电池生产生产线生产效率的进一步提升。为解决该问题，基于图像信息采集与分析技术的视觉检测技术应运而生。

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。即，视觉检测实现了用机器代替人眼来做测量和判断，用于自动化生产设备时可实现连续、高效检测，进一步释放了劳动力、提高了生产效率。相应地，也需要对自动化设备进行相应的升级，以适应在连续生产中实现快速对产品或零部件进行质量检测的需求。

而，前述公开号为CN107634253A的专利公开的电池盖板安装装置仅仅实现了对电池盖的简单取放和转移，不能满足视觉检测需求。因而，需要对现有用于电池盖包装自动化生产设备的取料机构进行进一步改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电池盖包装自动化生产设备用取料机构，其具有适用于快速进行视觉检测的自动化设备、进一步提高了电池盖组装效率的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电池盖包装自动化生产设备用取料机构，包括沿竖直方向设置的取料臂和用于驱使取料臂在三维空间移动的滑移机构，所述取料臂安装于滑移机构，且取料臂的底端设置有用于取放电池盖的取料装置，还包括轴铰连接于取料臂底端的转动件，所述转动件的轴铰轴线垂直于取料臂的长度方向；所述取料装置安装于转动件；所述取料臂上设有用于产生沿取料臂长度方向的推拉动力驱使驱动件绕轴铰轴线转动的驱动件。