[实用新型]一种基于水下机器人与浮标的综合控制系统

权利要求书

1.一种基于水下机器人与浮标的综合控制系统，其特征在于：包括浮标和水下机器人，所述浮标通过零浮力电缆与机器人连接，所述浮标内设有通讯装置，水下机器人的主机通过零浮力电缆内的通讯线路连接浮标内的通讯装置，水下机器人通过通讯装置连接监测站；

所述浮标包括通讯舱、漂浮圈，所述通讯舱通过固定架(4)安装在漂浮圈内侧；

所述通讯舱为椭圆形盒体，椭圆形盒体包括上盒体(1)和下盒体(2)，所述上盒体(1)的直径大于下盒体(2)的直径，下盒体(2)的底部向外延伸形成环形边(12)，所述下盒体(2)的顶部外侧设有外螺纹，外螺纹的下方设有环形连接边一，环形连接边一的外径大于上盒体(1)底部的内径，上盒体(1)底部内侧设有与外螺纹相对应的内螺纹，所述下盒体(2)与上盒体(1)螺纹连接；

所述环形连接边一与环形边(12)之间设有密封垫一(22)。

2.根据权利要求1所述的基于水下机器人与浮标的综合控制系统，其特征在于：所述上盒体(1)顶部的厚度大于底部厚度，上盒体(1)内部的顶部和底部之间设有环形支撑面，所述上盒体(1)内部下方设有内螺纹，所述内螺纹设置在环形支撑面的上方，上盒体(1)通过内螺纹连接放置盒(3)，所述通讯装置安装在放置盒(3)内；

所述放置盒(3)为顶部开口的圆柱体结构，放置盒(3)的顶部外侧设有与内螺纹对应的外螺纹，外螺纹的下方设有环形连接边二，所述环形连接边二与环形支撑面之间设有密封垫二(14)。

3.根据权利要求1或2所述的基于水下机器人与浮标的综合控制系统，其特征在于：所述上盒体(1)的顶部设有天线孔，通讯装置的天线(11)通过天线孔伸出至盒体外侧。

4.根据权利要求2所述的基于水下机器人与浮标的综合控制系统，其特征在于：所述放置盒(3)的底部到下盒体(2)底部的距离小于盒体高度的三分之一；

所述放置盒(3)的底部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有安装板(5)，所述通讯装置安装在安装板(5)上。

5.根据权利要求2所述的基于水下机器人与浮标的综合控制系统，其特征在于：所述下盒体(2)的底部设有走线孔，通过走线孔穿入零浮力电缆，所述走线孔处设有防水密封圈(6)；

所述放置盒(3)的底部也设有走线孔，零浮力电缆通过走线孔穿入至放置盒(3)内；

放置盒(3)的走线孔处也设有防水密封圈(6)。

6.根据权利要求1所述的基于水下机器人与浮标的综合控制系统，其特征在于：所述固定架(4)包括固定环(41)和支撑杆(42)，所述支撑杆(42)为四根，呈十字焊接固定在固定环(41)的外侧；

所述固定环(41)的内径大于下盒体(2)的外径，且小于环形连接边一的外径，所述固定环(41)设置在下盒体(2)的外侧；

每个所述支撑杆(42)上都设有固定孔(43)，通过固定孔(43)固定漂浮圈。

7.根据权利要求6所述的基于水下机器人与浮标的综合控制系统，其特征在于：所述环形边的边缘位置向下弯折形成限位部(13)，所述限位部(13)为圆柱型管状结构，所述限位部(13)的底部设有四个弧形凹槽，所述弧形凹槽内用于放置支撑杆(42)；

所述环形边(12)上设有螺纹孔，所述支撑杆(42)上也设有对应的螺栓孔，所述支撑杆(42)通过螺栓与环形边(12)固定。

8.根据权利要求6所述的基于水下机器人与浮标的综合控制系统，其特征在于：每个所述支撑杆(42)上都设有四个固定孔(43)，每个固定孔(43)都竖向贯穿支撑杆(42)，每个支撑杆(42)上的固定孔(43)离固定环(41)圆心的距离都不相同，通过不同的固定孔(43)固定不同直径的漂浮圈；

所述固定孔(43)中对应设有环形卡箍(44)，所述环形卡箍(44)包括上下两个弧形板，用于固定漂浮圈，两个弧形板之间通过螺栓固定，环形卡箍(44)的底部焊接连接柱，连接柱的长度大于支撑杆(42)的直径，所述连接柱的底部通过固定孔(43)贯穿至支撑杆(42)下方，连接柱的底部设有螺纹部，环形卡箍(44)通过螺母固定在支撑杆(42)上。