[实用新型]一种万能数控螺纹磨床

权利要求书

1.一种万能数控螺纹磨床，包括磨床底座(1)，磨床底座(1)工作台的后侧设置有铲磨执行系统，前侧设置有工件夹持系统，其特征在于，所述铲磨执行系统包括动力装置驱动沿十字滑轨(2)移动的后托板(3)，后托板(3)上固定有分度机构(4)，分度机构(4)的前端设置有动力装置驱动转动的转板(5)，转板(5)前端的纵向滑轨上滑设有动力装置驱动移动的立柱(6)，立柱(6)的前端设置有动力装置驱动转动的砂轮轴(7)，砂轮轴(7)上安装有砂轮(8)，所述立柱(6)下端与砂轮(8)相对的位置设置有修整滚轮(9)，修整滚轮(9)在动力装置的驱动下进给和转动。

2.根据权利要求1所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述修整滚轮(9)在动力装置的驱动下进给和转动的具体结构是：分度机构(4)内设置有进给工作台(10)，修整轴(11)安装在进给工作台(10)的前端，进给工作台(10)内设置有进给丝杆(12)，进给伺服电机(13)通过进给丝杆(12)驱动进给工作台(10)进给；所述修整轴(11)的下方设置有修整滚轮电机(14)，修整滚轮电机(14)驱动修整轴(11)转动，修整滚轮(9)安装在修整轴(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述十字滑轨(2)包括下方的横向滑轨和上方的纵向滑轨，纵向滑轨由伺服电机通过丝杆驱动横向移动，后托板(3)由伺服电机通过丝杆驱动纵向移动。

4.根据权利要求1所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述砂轮(8)平行同轴设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述工件夹持系统包括动力装置驱动沿横向滑轨移动的前托板(15)，前托板(15)上设置有一侧铰接在前托板(15)上的摆动盘(16)，摆动盘(16)的一侧设置有动力装置驱动转动的分度工件夹具(17)，摆动盘(16)的另一侧的横向滑轨上设置有动力装置驱动沿横向滑轨移动的与分度工件夹具(17)配合夹紧工件的尾顶针(18)，前托板(15)的前侧设置有由动力装置驱动往复摆动的摆动轴(19)，摆动轴(19)上安装有驱动摆动盘(16)摆动的凸轮(20)。

6.根据权利要求5所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述凸轮(20)轮廓的最大偏置度大于螺纹铲磨时所需的偏置度，摆轴伺服电机(21)驱动摆动轴(19)高速往复摆动，摆动幅度与螺纹铲磨时所需的进给量相对应。

7.根据权利要求5所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述尾顶针(18)安装在顶针架(22)上，顶针架(22)内设置有拉紧尾顶针(18)的拉紧装置，所述拉紧装置由油缸驱动。

8.根据权利要求5所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述分度工件夹具(17)内设置有夹具伺服电机(23)驱动转动的旋转体(24)，旋转体(24)内设置有夹具顶针(25)，所述夹具顶针(25)的后端设置有顶针弹簧(26)，夹具顶针(25)的前端设置有分体夹套(27)，分体夹套(27)居中设置有夹持工件尾部的方形孔，分体夹套(27)的前端面设置为向内倾斜的斜面。

9.根据权利要求1所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述螺纹磨床还包括自动上下料系统，包括放置工件的料盘和转移工件的机械手。