[实用新型]一种用于管件夹持的机械手

权利要求书

1.一种用于管件夹持的机械手，其特征是：包括支撑块、固定机械臂、转动机械臂和气缸，所述固定机械臂固定于支撑块的一侧，所述转动机械臂通过转动组件转动设置于支撑块的另一侧，并与固定机械臂相对设置，其中支撑块设有用于安装转动组件的安装孔；

所述转动组件包括摇臂、转动杆和扭簧，所述转动杆贯穿于安装孔，其一端从安装孔的上端面穿出与转动机械臂连接，另一端从安装孔的下端面穿出与摇臂相连接，所述扭簧设于安装孔内，并与转动杆相配合；

所述气缸与摇臂相对设置，并驱使摇臂旋转；

当驱动气缸，气缸的输出轴向着摇臂方向移动，且顶着摇臂转动，摇臂带着转动杆旋转，从而连接于转动杆一端的转动机械臂向外张开；同时，安装孔内的扭簧反作用于转动杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于管件夹持的机械手，其特征是：所述固定机械臂包括第一固定部和第一夹持臂，所述转动机械臂包括第二固定部和第二夹持臂，其中固定机械臂的第一固定部固定于支撑块的一侧，转动机械臂的第二固定部与转动杆的一端部相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于管件夹持的机械手，其特征是：所述摇臂的一端部设有滚轮，所述滚轮与气缸的输出轴相配合。