[实用新型]双电机驱动的无人直升机

权利要求书

1.一种双电机驱动的无人直升机，其特征在于，包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的驱动组件和主轴、连接于所述主轴的主旋翼(2)以及尾部螺旋桨(3)；其中，

所述驱动组件包括主动力无刷电机(4)和尾部无刷电机(5)，所述主动力无刷电机(4)的电机轴装有第一同步轮(6)，所述主轴下端装有第二同步轮(7)，且所述第一同步轮(6)和第二同步轮(7)通过弹簧压带轮(10)与同步皮带(8)传动以提供主旋翼(2)旋转动力；所述尾部无刷电机(5)直接驱动安装在所述机架(1)尾部的所述尾部螺旋桨(3)，并且，所述尾部螺旋桨(3)与所述主旋翼(2)的螺旋桨呈90度直角设置安装，以使得所述尾部螺旋桨(3)提供直升机的航向控制。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动的无人直升机，其特征在于，还包括拉杆、倾斜盘、主连杆和副连杆；其中，

所述倾斜盘包括固定倾斜件及连接于所述固定倾斜件的旋转倾斜件，所述倾斜盘的固定倾斜件对应所述拉杆设有向倾斜盘外周凸起的拉杆连接部，所述拉杆活动连接于所述拉杆连接部；

所述倾斜盘的旋转倾斜件对应所述主连杆及副连杆分别设有向倾斜盘外周凸起的主连杆连接部及副连杆连接部，主连杆一端活动连接于主翼，另一端活动连接于所述倾斜盘的旋转倾斜件的主连杆连接部，副连杆一端活动连接于副翼，另一端活动连接于所述倾斜盘的旋转倾斜件的副连杆连接部。

3.根据权利要求1所述的双电机驱动的无人直升机，其特征在于，所述尾部螺旋桨(3)为固定螺距螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的双电机驱动的无人直升机，其特征在于，所述尾部螺旋桨(3)和/或所述主旋翼(2)的螺旋桨为二叶或者多叶螺旋桨。

5.根据权利要求4所述的双电机驱动的无人直升机，其特征在于，所述尾部螺旋桨(3)安装在所述机架(1)的尾部的一侧侧面且转动面与所述机架(1)的尾部平行。

6.根据权利要求5所述的双电机驱动的无人直升机，其特征在于，所述机架(1)的尾部的另一侧侧面安装有尾翼(9)。

7.根据权利要求6所述的双电机驱动的无人直升机，其特征在于，所述尾翼(9)向上和/或向下延伸且与水平面之间形成有45°-60°的夹角。

8.根据权利要求1所述的双电机驱动的无人直升机，其特征在于，所述第一同步轮(6)的直径为1-2cm。

9.根据权利要求8所述的双电机驱动的无人直升机，其特征在于，所述第二同步轮(7)的直径为5-10cm。