[实用新型]双电机驱动的无人直升机

说明书

本实用新型公开了一种双电机驱动的无人直升机，包括机架、安装在机架上的驱动组件和主轴、连接于主轴的主旋翼以及尾部螺旋桨；其中，驱动组件包括主动力无刷电机和尾部无刷电机，主动力无刷电机的电机轴装有第一同步轮，主轴下端装有第二同步轮，且第一同步轮和第二同步轮通过同步皮带传动以提供主旋翼旋转动力；尾部无刷电机直接驱动安装在机架尾部的尾部螺旋桨，并且，尾部螺旋桨与主旋翼的螺旋桨呈90度直角设置安装，以使得尾部螺旋桨提供直升机的航向控制。该双电机驱动的无人直升机结构简单，组装方便，在减少机械传动损耗的同时节省了可变螺距的尾部调节机构。

技术领域

本实用新型涉及航空模型和无人机直升机技术领域，具体地，涉及一种双电机驱动的无人直升机。

背景技术

无人机直升机以其优良的趣味性、娱乐性深受广大儿童及大人的喜爱。航模飞行器能够在高空平稳飞行并灵活转换方向，需要克服自身重力及风阻力。

然而，现有的传统直升机将主旋翼旋转动力通过齿轮传动，或者同步带传动至尾部可变距旋翼，这就使得直升机尾管里需要安装机械传动机构，无形中增加了遥控直升机整体的重量，导致电能消耗过快，续航里程严重减短。同时，在直升机尾管里安装机械传动机构，不但安装拆卸操作繁琐，而且在使用过程中容易受损，从而增加维护成本。

因此，急需要提供一种结构简单并且能够双驱动的遥控直升机来解决上述技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双电机驱动的无人直升机，该双电机驱动的无人直升机结构简单，组装方便，在减少机械传动损耗的同时节省了可变螺距的尾部调节机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双电机驱动的无人直升机，包括机架、安装在机架上的驱动组件和主轴、连接于主轴的主旋翼以及尾部螺旋桨；其中，

驱动组件包括主动力无刷电机和尾部无刷电机，主动力无刷电机的电机轴装有第一同步轮，主轴下端装有第二同步轮，且第一同步轮和第二同步轮通过弹簧压带轮与同步皮带传动以提供主旋翼旋转动力；尾部无刷电机直接驱动安装在机架尾部的尾部螺旋桨，并且，尾部螺旋桨与主旋翼的螺旋桨呈90度直角设置安装，以使得尾部螺旋桨提供直升机的航向控制。

优选地，还包括拉杆、倾斜盘、主连杆和副连杆；其中，

倾斜盘包括固定倾斜件及连接于固定倾斜件的旋转倾斜件，倾斜盘的固定倾斜件对应拉杆设有向倾斜盘外周凸起的拉杆连接部，拉杆活动连接于拉杆连接部；

倾斜盘的旋转倾斜件对应主连杆及副连杆分别设有向倾斜盘外周凸起的主连杆连接部及副连杆连接部，主连杆一端活动连接于主翼，另一端活动连接于倾斜盘的旋转倾斜件的主连杆连接部，副连杆一端活动连接于副翼，另一端活动连接于倾斜盘的旋转倾斜件的副连杆连接部。

优选地，尾部螺旋桨为固定螺距螺旋桨。

优选地，尾部螺旋桨和/或主旋翼的螺旋桨为二叶或者多叶螺旋桨。

优选地，尾部螺旋桨安装在机架的尾部的一侧侧面且转动面与机架的尾部平行。

优选地，机架的尾部的另一侧侧面安装有尾翼。

优选地，尾翼向上和/或向下延伸且与水平面之间形成有45°-60°的夹角。

优选地，第一同步轮的直径为1-2cm。

优选地，第二同步轮的直径为5-10cm。