[实用新型]一种电机磁条喷漆加工移动机械手有效
申请号: | 201920736219.6 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN210361371U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 丁玉青;侯观林 | 申请(专利权)人: | 安徽省旌德县江南机电配件有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B05B13/02 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 沈尚林 |
地址: | 242000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 磁条 喷漆 加工 移动 机械手 | ||
1.一种电机磁条喷漆加工移动机械手,包括Γ型伸缩杆(1)和支撑台(2),其特征在于,所述Γ型伸缩杆(1)固定在支撑台(2)侧面,所述Γ型伸缩杆(1)横向部分固定一个电机(4)带动的螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的下方连接一个横向转轴(7),所述横向转轴(7)两侧分别连接一个倾斜的第一连接杆(8),在第一连接杆(8)的下方连接一个竖向的第二连接杆(11),在第一连接杆(8)和第二连接杆(11)的接口位置内侧横跨连接一根横向伸缩杆(10),所述第二连接杆(11)的下端连接抓手(12),所述抓手(12)的下方为在支撑台(2)上移动的磁条(14)。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁条喷漆加工移动机械手,其特征在于,所述支撑台(2)的四角下方设有支撑脚(3),支撑台(2)台面边侧设有调节压板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种电机磁条喷漆加工移动机械手,其特征在于,所述螺纹杆(5)和横向转轴(7)之间设有杆套(6)。
4.根据权利要求1所述的一种电机磁条喷漆加工移动机械手,其特征在于,所述横向伸缩杆(10)和螺纹杆(5)接触处设有一个缓冲块(9)。
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