[实用新型]一种电机磁条喷漆加工移动机械手

说明书

本实用新型公开了一种电机磁条喷漆加工移动机械手，包括Γ型伸缩杆和支撑台，所述Γ型伸缩杆固定在支撑台侧面，所述Γ型伸缩杆横向部分固定一个电机带动的螺纹杆，所述螺纹杆的下方连接一个横向转轴，所述横向转轴两侧分别连接一个倾斜的第一连接杆，在第一连接杆的下方连接一个竖向的第二连接杆，在第一连接杆和第二连接杆的接口位置内侧横跨连接一根横向伸缩杆，所述第二连接杆的下端连接抓手，所述抓手的下方为在支撑台上移动的磁条。本新型实现了磁条喷漆加工过程中的抓举动作。

技术领域

本实用新型涉及机电加工领域，具体为一种电机磁条喷漆加工移动机械手。

背景技术

电机磁条是指电机中的铝条或铜条，是中学物理电动机实验模型里的切割磁场磁力线的导线，电机磁条广泛用于电机。

目前电机磁条表面需要进行喷漆处理，现有的喷漆工艺后磁条的抓取夹持不稳定，转运过程中表面磕碰严重，同时工人的劳动强度很大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述技术现状，而提供一种电机磁条喷漆加工移动机械手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种电机磁条喷漆加工移动机械手，包括Γ型伸缩杆和支撑台，所述Γ型伸缩杆固定在支撑台侧面，所述Γ型伸缩杆横向部分固定一个电机带动的螺纹杆，所述螺纹杆的下方连接一个横向转轴，所述横向转轴两侧分别连接一个倾斜的第一连接杆，在第一连接杆的下方连接一个竖向的第二连接杆，在第一连接杆和第二连接杆的接口位置内侧横跨连接一根横向伸缩杆，所述第二连接杆的下端连接抓手，所述抓手的下方为在支撑台上移动的磁条。

进一步的，所述支撑台的四角下方设有支撑脚，支撑台台面边侧设有调节压板。

进一步的，所述螺纹杆和横向转轴之间设有杆套。

进一步的，所述横向伸缩杆和螺纹杆接触处设有一个缓冲块。

本实用新型的有益效果：本新型实现了磁条喷漆加工过程中的抓举动作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装置的结构示意图。

图中：1-Γ型伸缩杆,2-支撑台,3-支撑脚，4-电机，5-螺纹杆，6-杆套，7-横向转轴，8-第一连接杆，9-缓冲块，10-横向伸缩杆，11-第二连接杆，12-抓手，13-调节压板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种电机磁条喷漆加工移动机械手，包括Γ型伸缩杆1和支撑台2，所述Γ型伸缩杆1固定在支撑台2侧面，所述Γ型伸缩杆1横向部分固定一个电机4带动的螺纹杆5，所述螺纹杆5的下方连接一个横向转轴7，所述横向转轴7两侧分别连接一个倾斜的第一连接杆8，在第一连接杆8的下方连接一个竖向的第二连接杆11，在第一连接杆8和第二连接杆11的接口位置内侧横跨连接一根横向伸缩杆10，所述第二连接杆11的下端连接抓手12，所述抓手12的下方为在支撑台2上移动的磁条14。所述支撑台2的四角下方设有支撑脚3，支撑台2台面边侧设有调节压板13，所述螺纹杆5和横向转轴7之间设有杆套6，所述横向伸缩杆10和螺纹杆5接触处设有一个缓冲块9。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。