[实用新型]一种切叠一体机

权利要求书

1.一种切叠一体机，其特征在于，包括：

用于制作叠片单元的制片机构；

具有用于使叠片单元脱离的脱离位的转运输送线，其用于转运叠片单元至脱离位；

供料输送线，包括：磁悬浮轨道，以及可沿磁悬浮轨道运动的多组动子单元组，各所述动子单元组均包括多个动子单元；所述磁悬浮轨道具有与脱离位对接的接料位，以及使动子单元在磁悬浮轨道上暂停的多个暂停位；所述动子单元在接料位处接替脱离转运输送线的叠片单元，并沿磁悬浮轨道运动至暂停位；

用于将暂停位处动子单元上的叠片单元堆叠的多个叠片机构；所述多个叠片机构与所述多个暂停位一一对应；

用于将各动子单元回流至脱离位的回流输送线。

2.如权利要求1所述的切叠一体机，其特征在于，所述供料输送线还包括：控制单元，所述控制单元用于调节磁悬浮轨道的磁场大小，以控制各动子单元在磁悬浮轨道上运动的速度和加速度。

3.如权利要求1所述的切叠一体机，其特征在于，所述动子单元包括：设置在所述磁悬浮轨道上、且与磁悬浮轨道配合的动子，以及设置在所述动子上的固定组件；所述固定组件用于固定从所述转运输送线脱离的叠片单元。

4.如权利要求3所述的切叠一体机，其特征在于，所述固定组件包括：托盘和托盘负压发生单元，所述托盘设置在所述动子上，所述托盘上设置有多个负压孔；所述托盘负压发生单元用于与所述多个吸附口连通，以使所述多个负压孔产生负压吸附固定叠片单元。

5.如权利要求4所述的切叠一体机，其特征在于，所述固定组件还包括：托盘破真空单元，所述托盘破真空单元用于在所述动子沿磁悬浮轨道运动到暂停位后对所述托盘上的所述多个吸附口破真空，以使托盘释放吸附的叠片单元。

6.如权利要求1所述的切叠一体机，其特征在于，所述磁悬浮轨道包括：用于使所述动子单元从脱离位承接叠片单元的供料输入端，和用于将动子单元输出至回流输送线的供料输出端，所述回流输送线包括：用于从所述供料输出端承接动子单元的回流输入端，和用于将所述动子单元输出至所述供料输入端的回流输出端；所述供料输入端与所述回流输出端对接，所述供料输出端与所述回流输入端对接；所述供料输入端位于所述接料位处，所述暂停位位于供料输入端和供料输出端之间。

7.如权利要求6所述的切叠一体机，其特征在于，所述回流输送线为环形输送线，所述环形输送线的同侧设置有至少两个避让辊；所述至少两个避让辊在所述环形输送线上形成避让区；所述供料输入端和所述回流输出端位于所述避让区的一端，所述供料输出端和所述回流输入端位于所述避让区的一端的相对端。

8.如权利要求1所述的切叠一体机，其特征在于，所述转运输送线包括：主同步带轮，从同步带轮，绕设在主同步带轮和从同步带轮上的同步带，以及设置在主同步带轮和从同步带轮之间的至少一个壳体；所述同步带上设置有多个吸附孔，所述多个吸附孔均贯穿所述同步带的厚度方向，所述壳体包括：用于与所述多个吸附孔连通的通孔，以及用于与外部负压设备连通的连通孔。

9.如权利要求8所述的切叠一体机，其特征在于，所述同步带的内表面设有至少两排齿形区域和位于相邻两齿形区域之间的吸附孔区域；所述齿形区域为沿同步带内表面周向均布的多个齿，所述多个齿用于与主同步带轮和从同步带轮啮合；所述多个吸附孔均布在所述吸附孔区域内，所述吸附孔区域为位于相邻两齿形区域之间的凹槽型结构；所述壳体具有适于所述吸附孔区域的凸台，所述凸台的表面与所述吸附孔区域接触，所述通孔设置在所述凸台的表面上。

10.如权利要求8所述的切叠一体机，其特征在于，所述壳体内间隔设置有至少一个隔板，所述至少一个隔板将所述壳体的内部间隔为至少一个真空腔室和至少一个破真空腔室，所述至少一个真空腔室均设置有所述连通孔，以与外部负压设备连通；所述至少一个破真空腔室位于所述脱离位处，以使所述至少一个破真空腔室破真空释放叠片单元。