[实用新型]一种切叠一体机

说明书

本实用新型公开了一种切叠一体机，包括：用于制作叠片单元的制片机构；具有用于使叠片单元脱离的脱离位的转运输送线，其用于转运叠片单元至脱离位；供料输送线，包括：磁悬浮轨道，以及可沿磁悬浮轨道运动的多组动子单元组，各动子单元组均包括多个动子单元；用于将暂停位处动子单元上的叠片单元堆叠的多个叠片机构；用于将各动子单元回流至脱离位的回流输送线。通过动子单元在磁悬浮轨道上运动，将叠片单元依次的输送至叠片机构进行叠放形成叠片电芯，保证了传送的高速性和精准性，显著的提高了生产效率。同时，由于各动子单元可以实现异步控制，即同组的各动子单元可同步也可不同步，不会出现叠片单元漏取的现象，实现叠片单元的柔性供料。

技术领域

本申请涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种切叠一体机。

背景技术

切叠一体机是锂动力电池芯包制造生产的关键设备之一，它主要功能有两点：一是将极片卷料进行分切制片，二是将前述所制的极片在叠片台上进行叠片成型。在该一体机研制之前，制片和叠片是单机分离作业，且制片产能较高，而单个叠片效率相对于制片速度而言较低，单位时间制片数量约为叠片数量的4～5倍，现考虑提高产线自动化程度和产能，将两者设计成同时连线作业的一体机，其极片的输送至关重要。

若制片到叠片的输送机构按照传统物流线输送叠片单元，在抓取叠片单元时需停机等待抓取，影响生产效率；在某一叠片位辅助卸料时间内，制片产生极片不能抓取，另外叠片台会出现待料或极片漏抓取的现象，制约了制片与叠片衔接的稳定性。

因此，现有技术有待改进和提高。

实用新型内容

本申请旨在提供一种切叠一体机，采用磁悬浮技术向叠片工位供料，无需输送线停机等待抓取，提高叠片效率

本申请提供了一种切叠一体机，包括：

用于制作叠片单元的制片机构；

具有用于使叠片单元脱离的脱离位的转运输送线，其用于转运叠片单元至脱离位；

供料输送线，包括：磁悬浮轨道，以及可沿磁悬浮轨道运动的多组动子单元组，各所述动子单元组均包括多个动子单元；所述磁悬浮轨道具有与脱离位对接的接料位，以及使动子单元在磁悬浮轨道上暂停的多个暂停位；所述动子单元在接料位处接替脱离转运输送线的叠片单元，并沿磁悬浮轨道运动至暂停位；

用于将暂停位处动子单元上的叠片单元堆叠的多个叠片机构；所述多个叠片机构与所述多个暂停位一一对应；

用于将各动子单元回流至脱离位的回流输送线。

所述的切叠一体机，其中，所述供料输送线还包括：控制单元，所述控制单元用于调节磁悬浮轨道的磁场大小，以控制各动子单元在磁悬浮轨道上运动的速度和加速度。

所述的切叠一体机，其中，所述动子单元包括：设置在所述磁悬浮轨道上、且与磁悬浮轨道配合的动子，以及设置在所述动子上的固定组件；所述固定组件用于固定从所述转运输送线脱离的叠片单元。

所述的切叠一体机，其中，所述固定组件包括：托盘和托盘负压发生单元，所述托盘设置在所述动子上，所述托盘上设置有多个负压孔；所述托盘负压发生单元用于与所述多个吸附口连通，以使所述多个负压孔产生负压吸附固定叠片单元。

所述的切叠一体机，其中，所述固定组件还包括：托盘破真空单元，所述托盘破真空单元用于在所述动子沿磁悬浮轨道运动到暂停位后对所述托盘上的所述多个吸附口破真空，以使托盘释放吸附的叠片单元。