[实用新型]一种带增速缸的直驱式液压伺服压力机

权利要求书

1.一种带增速缸的直驱式液压伺服压力机，其特征在于，包括：

控制器（1）、伺服驱动器(2)、油箱（3）、液控单向阀一（4）、液控单向阀二（5）、液控单向阀三（17）、液控单向阀四（19）、伺服电机（6）、双向变量液压泵（7）、溢流阀（8）、二位四通换向阀（9）、信号采集传感器（10）、单向阀一（11）、二位二通电磁换向阀一（12）、单向阀二（16）、主油缸（13）、增速液压缸（14）、液控单向阀五（15）、背压阀（18）、蓄能器控制二位二通电磁换向阀二（20）以及蓄能器（21）；

所述信号采集传感器（10）包括主油缸无杆腔和增速缸压力传感器（10-1）、主油缸有杆腔压力传感器（10-3）以及活塞杆位置传感器（10-2）；

所述双向变量液压泵（7）由伺服电机（6）直接控制，双向变量液压泵（7）通过二位四通换向阀（9）连接蓄能器（21），由蓄能器（21）控制其变量机构；双向变量液压泵(7)通过管路与液控单向阀一（4）的进油口、增速液压缸（14）的增速腔相连通，还与二位二通电磁换向阀一（12）以及主油缸（13）的无杆腔相连通；主油缸（13）的无杆腔通过液控单向阀五（15）与油箱（3）相连通；主油缸（13）的有杆腔通过背压阀（18）、液控单向阀四（19）组成的并联油路与双向变量液压泵（7）相连通，液控单向阀四（19）由蓄能器（21）通过蓄能器控制二位二通电磁换向阀二（20）进行控制；

主油缸（13）的无杆腔和单向阀一（11）的进口相联，主油缸（13）的有杆腔和单向阀二（16）的进口相联，单向阀一（11）和单向阀二（16）的出口通过管道和溢流阀（8）连接，由溢流阀（8）和单向阀一（11）和单向阀二（16）组成的安全系统；双向变量液压泵（7）两端分别和液控单向阀二（5）、和液控单向阀三（17）连接，由油箱（3）和单向阀一（11）和单向阀二（16）组成补油系统。

2.根据权利要求1所述的一种带增速缸的直驱式液压伺服压力机，其特征在于：所述双向变量液压泵（7）为双向变量液压泵或双向定量液压泵，双向变量液压泵（7）在两个大流量和小流量位置之间切换，和伺服电机（6）协同实现系统的速度、位置和力矩控制。