[实用新型]一种带增速缸的直驱式液压伺服压力机

说明书

本实用新型公开了一种带增速缸的直驱式液压伺服压力机，包括：控制器、伺服驱动器、油箱、液控单向阀一、液控单向阀二、液控单向阀三、液控单向阀四、伺服电机、双向变量液压泵、溢流阀、二位四通换向阀、信号采集传感器、单向阀一、单向阀二、二位二通电磁换向阀、主油缸、增速液压缸、主油缸有杆腔液控单向阀、背压阀、蓄能器控制二位二通电磁换向阀以及蓄能器。本实用新型采用控制器控制伺服电机，电机转速、液压泵流量均可根据系统状态进行及时调整，效率更高，工艺性能更好。

技术领域

本实用新型涉及一种带增速缸的直驱式液压伺服系统，属于液压技术领域。

背景技术

直接驱动容积控制系统(Direct Drive Volume Control)也叫直驱式电液伺服系统(Direct Drive Electro-hydraulic Servo System)或电液混合(Hybrid)执行装置等。它结合了交流调速的灵活性和液压出力大的双重优点。采用交流变频和液压容积调速组合成的交流变频容积调速回路具有调速范围宽、分辨率高、节能性好、抗污能力强、易于实现计算机控制等一系列优点。在一般技术性能要求的伺服装置上，已经可以代替使用电液伺服阀的传统电液伺服系统。其基本原理是通过伺服电机或者变频电机和定量泵或变量泵结合，通过控制电机的转向、转速及转矩，实现对系统的方向、位置及压力控制。

液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、弯曲、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。液压机采用容积调速，方向控制回路是用来控制液压系统各条油路中液压油管道的接通、切断或改变液压油流向，从而使执行元件按照需要相应作出启动、停止或者换向等一系列动作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对带增速缸的液压机系统现有技术的不足，提供一种带增速缸的直驱式液压伺服压力机，以解决传统液压系统工作效率低、系统结构复杂等问题。

本实用新型的技术方案是：一种带增速缸的直驱式液压伺服系统，包括：控制器、伺服驱动器、油箱、液控单向阀一、液控单向阀二、液控单向阀三、液控单向阀四、伺服电机、双向变量液压泵、溢流阀、二位四通换向阀、信号采集传感器、单向阀一、单向阀二、二位二通电磁换向阀一、主油缸、增速液压缸、液控单向阀五、背压阀、蓄能器控制二位二通电磁换向阀二以及蓄能器；

所述信号采集传感器包括用于采集主油缸无杆腔压力的压力传感器，用于采集主油缸有杆腔压力的压力传感器，用于采集增速缸活塞杆位移信号的位移传感器。

所述双向变量液压泵由伺服电机直接控制，双向变量液压泵通过二位四通换向阀连接蓄能器，由蓄能器控制其变量机构；双向变量液压泵通过管路与液控单向阀一的进油口、增速液压缸的增速腔相连通，还与二位二通电磁换向阀一以及主油缸的无杆腔相连通；主油缸的无杆腔通过液控单向阀五与油箱相连通；主油缸的有杆腔通过背压阀、液控单向阀四组成的并联油路与双向变量液压泵相连通，液控单向阀四由蓄能器通过蓄能器控制二位二通电磁换向阀二进行控制；

主油缸的无杆腔和单向阀一的进口相联，主油缸的有杆腔和单向阀二的进口相联，单向阀一和单向阀二的出口通过管道和溢流阀连接，由溢流阀和单向阀一和单向阀二组成的安全系统；双向变量液压泵两端分别和液控单向阀二、和液控单向阀三连接，由油箱和单向阀一和单向阀二组成补油系统。

上述双向变量液压泵为双向变量液压泵或双向定量液压泵。双向变量液压泵在两个特定的大流量和小流量位置之间切换，和伺服电机协同实现系统的速度、位置和力矩控制。

当伺服电机正向转动时，带动双向变量液压泵转动，主油缸的有杆腔液压油通过液控单向阀四、油箱的液压油通过液控单向阀三流过液压泵，通过液控单向阀一进入增速液压缸，主油缸的无杆腔利用负压经单向阀一从油箱吸油，此时二位二通电磁换向阀处于关断状态，液压机上滑块快速下降。