[实用新型]智能重型物流车

权利要求书

1.一种智能重型物流车，包括车体(1)以及设置在车体(1)上的行走机构和货物顶升机构；其特征在于：

所述行走机构包括行走电机(2)、行走减速机(3)、主行走轴(4)、行走齿轮副(5)和行走轮(6)，行走电机(2)、行走减速机(3)和主行走轴(4)靠近车体(1)前端，行走电机(2)连接行走减速机(3)，行走减速机(3)通过行走齿轮副(5)连接主行走轴(4)，在车体(1)两侧对称布置两排行走轮(6)，行走轮(6)包括行走主动轮(6-1)和行走从动轮(6-2)，在主行走轴(4)两端分别固定一个行走主动轮(6-1)；

所述货物顶升机构包括顶升电机(7)、顶升减速机(8)、顶升齿轮副(9)、顶升传动轴(10)、连杆机构(11)和顶升盖(12)，顶升电机(7)、顶升减速机(8)和顶升传动轴(10)靠近车体(1)后端，顶升电机(7)连接顶升减速机(8)，顶升减速机(8)通过顶升齿轮副(9)连接顶升传动轴(10)，在顶升传动轴(10)两端通过转动轴承分别安装一个行走从动轮(6-2)，在两排行走轮(6)内侧分别设有一个连杆机构(11)，连杆机构(11)包括偏心轮(11-1)、连接杆(11-2)、上连杆(11-3)、下连杆(11-4)、顶升座体(11-5)、导柱座体(11-6)和导柱(11-7)，偏心轮(11-1)固定在顶升传动轴(10)上，偏心轮(11-1)通过关节轴承(11-8)与连接杆(11-2)转动连接，连接杆(11-2)通过销轴分别与上连杆(11-3)和下连杆(11-4)转动连接，上连杆(11-3)通过销轴与顶升座体(11-5)转动连接，下连杆(11-4)通过销轴与导柱座体(11-6)转动连接，导柱座体(11-6)上设有导柱(11-7)，导柱(11-7)穿过顶升座体(11-5)的导向孔，顶升座体(11-5)可沿导柱(11-7)上下移动，在每个连杆机构(11)上方设有一个顶升盖(12)，顶升盖(12)与顶升座体(11-5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能重型物流车，其特征在于：所述每排行走轮包括三个行走从动轮(6-2)。

3.根据权利要求2所述的一种智能重型物流车，其特征在于：所述行走主动轮(6-1)通过传动链条与相邻的行走从动轮(6-2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能重型物流车，其特征在于：所述每个连杆机构(11)包括两个上连杆(11-3)、下连杆(11-4)、顶升座体(11-5)、导柱座体(11-6)和导柱(11-7)，上连杆(11-3)、下连杆(11-4)、顶升座体(11-5)、导柱座体(11-6)和导柱(11-7)一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种智能重型物流车，其特征在于：所述车体(1)两侧的前、后两端设有防撞块(13)。