[实用新型]智能重型物流车

说明书

本实用新型公开了一种智能重型物流车，包括车体、行走机构和货物顶升机构；行走机构包括行走电机，行走电机通过行走减速机、行走齿轮副连接主行走轴，在车体两侧对称布置两排行走轮，主行走轴两端固定行走主动轮；货物顶升机构包括顶升电机，顶升电机通过顶升减速机、顶升齿轮副连接顶升传动轴，顶升传动轴两端通过转动轴承安装行走从动轮，行走轮内侧设有连杆机构，连杆机构包括偏心轮，偏心轮固定在顶升传动轴上并与连接杆转动连接，连接杆分别与上连杆和下连杆转动连接，上连杆与顶升座体转动连接，下连杆与导柱座体转动连接，导柱座体上设有导柱，顶升座体可沿导柱上下移动，顶升盖与顶升座体连接。该物流车的维护保养工作量小，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储穿梭车技术领域，具体涉及一种智能重型物流车。

背景技术

随着仓储的快速发展，社会对自动化的、高密度的新型智能仓库急切需求，智能重型物流车是一种用于仓储货架内托盘类货物的智能存取小车，可提高仓库的存储密度、降低劳动强度和提高物流效率。现有智能重型物流车的行走机构及货物顶升机构均使用链条传动结构，链条需要配备涨紧机构，安装、维护繁琐，保修工作量大，尤其是货物顶升结构会存在失效情况。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于，提供一种能大大降低维护保养工作量、使用寿命更长的智能重型物流车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种智能重型物流车，包括车体以及设置在车体上的行走机构和货物顶升机构；

所述行走机构包括行走电机、行走减速机、主行走轴、行走齿轮副和行走轮，行走电机、行走减速机和主行走轴靠近车体前端，行走电机连接行走减速机，行走减速机通过行走齿轮副连接主行走轴，在车体两侧对称布置两排行走轮，行走轮包括行走主动轮和行走从动轮，在主行走轴两端分别固定一个行走主动轮；

所述货物顶升机构包括顶升电机、顶升减速机、顶升齿轮副、顶升传动轴、连杆机构和顶升盖，顶升电机、顶升减速机和顶升传动轴靠近车体后端，顶升电机连接顶升减速机，顶升减速机通过顶升齿轮副连接顶升传动轴，在顶升传动轴两端通过转动轴承分别安装一个行走从动轮，在两排行走轮内侧分别设有一个连杆机构，连杆机构包括偏心轮、连接杆、上连杆、下连杆、顶升座体、导柱座体和导柱，偏心轮固定在顶升传动轴上，偏心轮通过关节轴承与连接杆转动连接，连接杆通过销轴分别与上连杆和下连杆转动连接，上连杆通过销轴与顶升座体转动连接，下连杆通过销轴与导柱座体转动连接，导柱座体上设有导柱，导柱穿过顶升座体的导向孔，顶升座体可沿导柱上下移动，在每个连杆机构上方设有一个顶升盖，顶升盖与顶升座体固定连接。

进一步的，所述每排行走轮包括三个行走从动轮。

进一步的，行走主动轮通过传动链条与相邻的行走从动轮连接。

进一步的，所述每个连杆机构包括两个上连杆、下连杆、顶升座体、导柱座体和导柱，上连杆、下连杆、顶升座体、导柱座体和导柱一一对应。

进一步的，所述车体两侧的前、后两端设有防撞块。

有益效果：

(1)本实用新型的智能重型物流车，其行走机构和货物顶升机构均使用齿轮传动结构，相较于链条传动减少张紧装置，结构紧凑，安装、维护保养更方便，使用寿命更长；

(2)在顶升传动轴两端通过转动轴承分别安装一个行走从动轮，使得顶升传动轴与从动轮轴公用一根轴，物流车运行时，顶升运动与行走运动不会同时进行，行走轮运动时不会影响顶升机构，同理顶升运动时不会导致行走轮运动，这样能增强顶升传动轴的抗弯能力，同时简化机构；

(3)行走主动轮通过传动链条与相邻的行走从动轮连接，避免行走主动轮被悬空行走动力无法传递，保证行走轮正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的外形示意图；