[实用新型]一种锻压机自动上料装置

权利要求书

1.一种锻压机自动上料装置，其特征在于：包括设置在加热炉和锻压机之间的支架，所述支架上端固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有转盘，所述安装板上固定安装有圆环，所述圆环设置在所述转盘外侧，所述支架上还设置有用于带动所述转盘转动的转动机构；所述加热炉的出料口水平设置有出料导轨，所述出料导轨与支架之间水平设置有传送带，所述转盘上设置有四个缺口，所述缺口与红料相匹配，所述圆环正对所述传送带的端部设置有开口，所述安装板靠近所述锻压机的一侧正对所述缺口铰接有翻转板，所述翻转板的铰接点与缺口靠近转盘中心的表面之间的距离与红料的直径相匹配，所述翻转板向下铰接有第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在地面上，所述支架靠近所述锻压机的一侧还设置有红料上料机械臂，所述红料上料机械臂具有用于对红料进行夹持的机械手组件。

2.根据权利要求1所述的一种锻压机自动上料装置，其特征在于：所述缺口靠近转盘中心的表面向上固定安装有弧形挡板。

3.根据权利要求2所述的一种锻压机自动上料装置，其特征在于：所述红料上料机械臂包括支座，所述支座内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴向上设置且固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆向上设置且固定安装有水平设置的第三气缸的缸体，所述第三气缸的活塞杆水平设置且与所述机械手组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种锻压机自动上料装置，其特征在于：所述机械手组件包括固定安装在所述第三气缸的活塞杆端部的连接板，所述连接板上铰接有第一夹持弧板和第二夹持弧板，所述第一夹持弧板和第二夹持弧板之间通过第四气缸铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种锻压机自动上料装置，其特征在于：所述转动机构包括固定安装在所述支架下端的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴向上设置且与所述转盘中心同轴固定连接。