[实用新型]一种锻压机自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种锻压机自动上料装置，支架上端固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有转盘，所述安装板上固定安装有圆环，所述加热炉的出料口水平设置有出料导轨，所述出料导轨与支架之间水平设置有传送带，所述转盘上设置有四个缺口，所述圆环正对所述传送带的端部设置有开口，所述安装板靠近所述锻压机的一侧正对所述缺口铰接有翻转板，所述翻转板的铰接点与缺口靠近转盘中心的表面之间的距离与红料的直径相匹配，所述翻转板向下铰接有第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在地面上，所述支架靠近所述锻压机的一侧还设置有红料上料机械臂，所述红料上料机械臂具有用于对红料进行夹持的机械手组件。自动化程度高，使用方便，效率高。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种锻压机自动上料装置。

背景技术

在生产齿轮过程中，需要将毛坯煅烧至红料，毛坯为圆柱状金属材料，例如铸铁，然后将红料转移至锻造机上进行锻造形成齿胚，之后对齿胚进行粗车、精车，最近再对齿胚进行轮齿加工。

在对红料进行锻压时，现有的方式为人工用钳子将红料夹起放置在锻压机的下模上，然后锻压机进行锻压。首先，人工上料，效率低，其次，红料温度高，人工夹持红料万一脱落，则易造成安全事故，再者，红料一直在散热，人一直待在这样的环境中，对身体健康威胁大。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的自动上料，准确可靠，效率高，更好的降低劳动强度，使用方便的锻压机自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻压机自动上料装置，包括设置在加热炉和锻压机之间的支架，所述支架上端固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有转盘，所述安装板上固定安装有圆环，所述圆环设置在所述转盘外侧，所述支架上还设置有用于带动所述转盘转动的转动机构；所述加热炉的出料口水平设置有出料导轨，所述出料导轨与支架之间水平设置有传送带，所述转盘上设置有四个缺口，所述缺口与红料相匹配，所述圆环正对所述传送带的端部设置有开口，所述安装板靠近所述锻压机的一侧正对所述缺口铰接有翻转板，所述翻转板的铰接点与缺口靠近转盘中心的表面之间的距离与红料的直径相匹配，所述翻转板向下铰接有第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在地面上，所述支架靠近所述锻压机的一侧还设置有红料上料机械臂，所述红料上料机械臂具有用于对红料进行夹持的机械手组件。

本技术方案中，加热炉将毛坯加热成红料后通过出料导轨排出，红料在出料导轨上水平设置，出料导轨以及传送带的宽度与红料直径相匹配，使得红料只能沿轴向依次移动，避免堆积。传送带带动红料运动，红料运动至缺口内，转动机构带动转盘转动至锻压机一侧，第一气缸动作，带动翻转板转动，利用翻转板对红料进行支撑，使得红料竖向设置，之后利用红料上料机械臂的机械手组件对红料进行夹持，然后在红料上料机械臂的作用下，将红料放置在锻压机的下模上进行锻压，之后转动机构带动转盘继续转动，转盘上的缺口与开口对应时，红料便可以进入缺口内，便可以进行上料。本装置可以自动上料，稳定可靠，自动化程度高，安全系数高。

进一步的，所述缺口靠近转盘中心的表面向上固定安装有弧形挡板。

这样，可以避免红料脱离缺口，更好的保证红料竖向设置。

进一步的，所述红料上料机械臂包括支座，所述支座内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴向上设置且固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆向上设置且固定安装有水平设置的第三气缸的缸体，所述第三气缸的活塞杆水平设置且与所述机械手组件固定连接。

这样，第一驱动电机动作，带动第二气缸转动，第二气缸带动第三气缸调整高度，第三气缸调整机械手组件的位置，使得机械手组件正对设置于红料上方，之后第二气缸的活塞杆收缩，机械手组件设置于红料外侧，利用机械手组件对红料进行夹持，然后第二气缸的活塞杆向上运动，带动红料向上运动，第一驱动电机带动第二气缸转动，利用第二气缸、第三气缸和机械手组件将红料放置在锻压机的下模上，锻压机对红料进行锻压。