[实用新型]一种锻压机用红料上料装置

权利要求书

1.一种锻压机用红料上料装置，其特征在于：包括设置在加热炉和锻压机之间的支架，所述支架上转动安装有转盘，所述支架上还设置有用于带动所述转盘转动的转动机构；所述加热炉的出料口向下固定安装有倾斜设置的下料导轨，所述转盘上转动安装有四个红料转动机构，所述红料转动机构包括设置在所述转盘上的凹槽，所述红料转动机构还包括转动弧板和抵接板，所述转动弧板与抵接板一端垂直固定连接，所述抵接板下端铰接在所述凹槽内，所述抵接板与所述凹槽相匹配，所述转盘上铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述转动弧板铰接，所述第一气缸收缩时，所述转动弧板与所述下料导轨正对设置，所述转动弧板上还设置有夹持机构；所述支架靠近所述锻压机的一侧还设置有红料上料机械臂，所述红料上料机械臂具有用于对红料进行夹持的机械手组件。

2.根据权利要求1所述的一种锻压机用红料上料装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定安装在所述转动弧板外侧的安装块，所述安装块两端铰接有夹持弧板，所述夹持弧板端部固定安装有夹持块，所述夹持弧板与所述转动弧板之间通过第二气缸铰接。

3.根据权利要求2所述的一种锻压机用红料上料装置，其特征在于：所述红料上料机械臂包括支座，所述支座内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴向上设置且固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆向上设置且固定安装有水平设置的第四气缸的缸体，所述第四气缸的活塞杆水平设置且与所述机械手组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种锻压机用红料上料装置，其特征在于：所述机械手组件包括固定安装在所述第四气缸的活塞杆端部的连接板，所述连接板上固定安装有第五气缸和第六气缸，所述第五气缸和第六气缸的活塞杆正对设置且分别固定安装有上料板，所述上料板呈弧形设置。

5.根据权利要求4所述的一种锻压机用红料上料装置，其特征在于：所述转动机构包括固定安装在所述支架下端的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴向上设置且与所述转盘中心同轴固定连接。