[实用新型]一种锻压机用红料上料装置

说明书

本实用新型公开了一种锻压机用红料上料装置，支架上转动安装有转盘；所述转盘上转动安装有四个红料转动机构，所述红料转动机构包括设置在所述转盘上的凹槽，所述红料转动机构还包括转动弧板和抵接板，所述转动弧板与抵接板一端垂直固定连接，所述抵接板下端铰接在所述凹槽内，所述抵接板与所述凹槽相匹配，所述转盘上铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述转动弧板铰接，所述第一气缸收缩时，所述转动弧板与所述下料导轨正对设置，所述转动弧板上还设置有夹持机构；所述支架靠近所述锻压机的一侧还设置有红料上料机械臂，所述红料上料机械臂具有用于对红料进行夹持的机械手组件。本装置自动化程度高，安全系数高。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种锻压机用红料上料装置。

背景技术

在生产齿轮过程中，需要将毛坯煅烧至红料，毛坯为圆柱状金属材料，例如铸铁，然后将红料转移至锻造机上进行锻造形成齿胚，之后对齿胚进行粗车、精车，最近再对齿胚进行轮齿加工。

在对红料进行锻压时，现有的方式为人工用钳子将红料夹起放置在锻压机的下模上，然后锻压机进行锻压。首先，人工上料，效率低，其次，红料温度高，人工夹持红料万一脱落，则易造成安全事故，再者，红料一直在散热，人一直待在这样的环境中，对身体健康威胁大。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的自动上料，准确可靠，效率高，更好的降低劳动强度，使用方便的锻压机用红料上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻压机用红料上料装置，包括设置在加热炉和锻压机之间的支架，所述支架上转动安装有转盘，所述支架上还设置有用于带动所述转盘转动的转动机构；所述加热炉的出料口向下固定安装有倾斜设置的下料导轨，所述转盘上转动安装有四个红料转动机构，所述红料转动机构包括设置在所述转盘上的凹槽，所述红料转动机构还包括转动弧板和抵接板，所述转动弧板与抵接板一端垂直固定连接，所述抵接板下端铰接在所述凹槽内，所述抵接板与所述凹槽相匹配，所述转盘上铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述转动弧板铰接，所述第一气缸收缩时，所述转动弧板与所述下料导轨正对设置，所述转动弧板上还设置有夹持机构；所述支架靠近所述锻压机的一侧还设置有红料上料机械臂，所述红料上料机械臂具有用于对红料进行夹持的机械手组件。

本技术方案中，加热炉对毛坯进行加热至红料后从下料导轨滑落，然后进入转动弧板且下端抵接在抵接板上，利用夹持机构对红料进行夹持抱紧，使得红料稳定在转动弧板上，第一气缸动作，带动抵接板转动至凹槽内，使得红料竖向设置，之后转动机构带动转盘转动，避免红料倾斜设置甩出造成危险，携带有红料的红料转动机构转动至红料上料机械臂一侧，利用机械手组件对红料上端进行夹持，夹持机构松开，红料上料机械臂带动红料至锻压机的下模上，利用锻压机对红料进行锻压。本装置可以实现自动上料，避免人工干预，自动化程度高，安全系数高。具体的，在第一气缸处于收缩状态时，转动弧板与下料导轨正对设置且倾斜方向一致，下料导轨与转动弧板之间的距离小于红料长度的二分之一，可以更加可靠的保证红料下料至转动弧板上。

进一步的，所述夹持机构包括固定安装在所述转动弧板外侧的安装块，所述安装块两端铰接有夹持弧板，所述夹持弧板端部固定安装有夹持块，所述夹持弧板与所述转动弧板之间通过第二气缸铰接。

这样，第二气缸动作，带动夹持弧板转动，进而使得夹持块对红料进行夹持或放松。

进一步的，所述红料上料机械臂包括支座，所述支座内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴向上设置且固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆向上设置且固定安装有水平设置的第四气缸的缸体，所述第四气缸的活塞杆水平设置且与所述机械手组件固定连接。