[实用新型]机器人、机器人系统及尘盒

说明书

本实用新型实施例提供一种机器人、机器人系统及尘盒。其中，所述机器人包括：机体，其上设有吸口及尘盒，所述吸口与所述尘盒连通；所述尘盒，其上设有多个排灰口及连通所述吸口的进灰口；其中，所述机体在第一工作模式下，所述多个排灰口均关闭，通过所述吸口将所述机体所在表面上的物质收集至所述尘盒内；所述机体在第二工作模式下，所述多个排灰口协同工作，以在抽吸气流作用下将所述尘盒内的储存物排出。本实用新型实施例提供的技术方案，能有效降低尘盒内的灰尘残余量。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人、机器人系统及尘盒。

背景技术

地面处理机器人(例如，扫地机器人)在地板上自动移动的同时，可以将地板上的灰尘和疏松碎屑等杂物通过风道吸入机器人的尘盒中，对其行走到的区域进行清洁。机器人以其方便使用得到充分发展和广泛应用。

为避免用户频繁倒灰，在与机器人配套的充电座上增加大尺寸的集尘器和抽吸单元。当清洁机器人回充电座充电时，抽吸单元将机器人尘盒中的灰尘吸入到充电座的集尘器内，这个过程也叫作倒吸尘。目前发现，经倒吸尘后，机器人的尘盒中还是残留一些灰尘。

实用新型内容

本实用新型各实施例提供一种能够解决或部分解决现有技术存在问题的机器人、机器人系统及尘盒。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种机器人。该机器人包括：

机体，其上设有吸口及尘盒，所述吸口与所述尘盒连通；

所述尘盒，其上设有多个排灰口及连通所述吸口的进灰口；

其中，所述机体在第一工作模式下，所述多个排灰口均关闭，通过所述吸口将所述机体所在表面上的物质收集至所述尘盒内；

所述机体在第二工作模式下，所述多个排灰口协同工作，以在抽吸气流作用下将所述尘盒内的储存物排出。

可选的，所述尘盒上设有两个排灰口，分别为第一排灰口和第二排灰口；所述第一排灰口和第二排灰口分别分布在所述进灰口的两侧。

可选的，所述尘盒具有气流漩涡区，所述第一排灰口或第二排灰口设置在所述气流漩涡区。

可选的，所述尘盒为面对称结构体；

所述尘盒的对称平面所在部位为中部；

所述进灰口设置在所述中部；

所述第一排灰口与所述第二排灰口相对所述对称平面对称设置。

可选的，所述机体在第二工作模式下，所述多个排灰口同时敞开；

所述抽吸气流自所述进灰口流至所述尘盒内后散开，形成自所述进灰口分别流向所述多个排灰口的多流向气流，使得所述尘盒内的储存物在抽吸气流作用下经所述多个排灰口排出。

可选的，所述多个排灰口的各排灰口处均设有一密封装置；

所述机体在第一工作模式下，所述密封装置封堵排灰口；

所述机体在第二工作模式下，排灰口处形成真空，待真空度形成的气压差作用在所述密封装置上的作用力满足第一预设条件时，所述密封装置动作使得排灰口敞开。

可选的，所述机体在第二工作模式下，所述多个排灰口中一部分排灰口敞开；待第二预设条件满足时关闭敞开的排灰口并敞开所述多个排灰口中另一部分排灰口，以切换敞开排灰口；或者

所述机体在第二工作模式下，所述多个排灰口中一部分排灰口敞开，待第三预设条件满足时敞开所述多个排灰口中另一部分排灰口，以动态增加敞开的排灰口。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种机器人系统。该机器人系统包括机器人及基座；其中，