[实用新型]一种机器人行走地轨有效
| 申请号： | 201920742294.3 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210189772U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王建华;姚鹏;熊亮 | 申请（专利权）人： | 江苏新铁重工装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 215313 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人行走地轨，其特征在于，包括底座、横梁、中间梁、导轨、调节螺丝和齿条，所述底座两端对称设置调节螺孔，并且在所述调节螺孔两侧设置固定孔，利用所述调节螺丝调节所述底座与地面的距离，并且通过膨胀螺丝将固定孔与地面固定，所述横梁平行的设置在所述底座上，所述中间梁设置在所述横梁之间，用于固定所述横梁，所述导轨和齿条平行的设置在所述横梁上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨，其特征在于，所述底座与所述横梁之间通过加强筋固定。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨，其特征在于，还包括固定块和固定板，所述固定板呈凹字形垂直固定在所述固定块上。
4.根据权利要求3所述的一种机器人行走地轨，其特征在于，还包括导向柱，所述导向柱设置在所述固定块上，并且与所述固定孔配合。
5.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨，其特征在于，所述横梁端部的侧边设置连接螺孔。
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