[实用新型]一种机器人行走地轨

说明书

本实用新型公开了一种机器人行走地轨，包括底座、横梁、中间梁、导轨、调节螺丝和齿条，底座两端对称设置调节螺孔，并且在调节螺孔两侧设置固定孔，利用调节螺丝调节底座与地面的距离，并且通过膨胀螺丝将固定孔与地面固定，横梁平行的设置在底座上，中间梁设置在横梁之间，用于固定横梁，导轨和齿条平行的设置在横梁上，本实用新型在底座上设置调节螺孔和固定孔，通过调节螺孔调节底座与地面高度，能够方便快捷的对横梁进行调水平，保证小车的通过性和通过时的稳定性。另外，增加固定板和固定块，方便底座与地面的固定，并且通过固定板对底座进行加固。并且导向柱与固定孔的配合，通过导向柱支撑和引导底座进行高度调节。

技术领域

本实用新型涉及传输领域，特别涉及一种机器人行走地轨。

背景技术

机器人在运行时需要特制的导轨，因导轨安装在地面上，长度较长，要求精度高，承重大，导轨必须保持水平，否则，机器人在行走时可能发生抖动，甚至脱轨，会出现严重的安全事故。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种机器人行走地轨，包括底座、横梁、中间梁、导轨、调节螺丝和齿条，所述底座两端对称设置调节螺孔，并且在所述调节螺孔两侧设置固定孔，利用所述调节螺丝调节所述底座与地面的距离，并且通过膨胀螺丝将固定孔与地面固定，所述横梁平行的设置在所述底座上，所述中间梁设置在所述横梁之间，用于固定所述横梁，所述导轨和齿条平行的设置在所述横梁上。

进一步地，所述底座与所述横梁之间通过加强筋固定。

进一步地，还包括固定块和固定板，所述固定板呈凹字形垂直固定在所述固定块上。

进一步地，还包括导向柱，所述导向柱设置在所述固定块上，并且与所述固定孔配合。

进一步地，所述横梁端部的侧边设置连接螺孔。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型在底座上设置调节螺孔和固定孔，通过调节螺孔调节底座与地面高度，能够方便快捷的对横梁进行调水平，保证小车的通过性和通过时的稳定性。另外，增加固定板和固定块，方便底座与地面的固定，并且通过固定板对底座进行加固。并且导向柱与固定孔的配合，通过导向柱支撑和引导底座进行高度调节。

附图说明

图1为本实用新型的一种机器人行走地轨的俯视图；

图2为本实用新型的一种机器人行走地轨的侧视图；

图3为本实用新型的一种机器人行走地轨的正视图；

图4为一种机器人行走地轨的立体图；

图5为底座的结构示意图；

附图标记如下：

1、底座，2、横梁，3、中间梁，4、导轨，5、齿条，6、加强筋，7、固定块，8、固定板，9、导向柱，10、连接螺孔，11、调节螺孔，12、固定孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。