[实用新型]一种管道机器人滚轮

权利要求书

1.一种管道机器人滚轮，其特征在于，包括轮毂和设置在轮毂上的浮力组件。

2.根据权利要求1所述的管道机器人滚轮，其特征在于，所述轮毂包括两个同心叠放的第一圆形板，浮力组件夹在两个第一圆形板之间。

3.根据权利要求2所述的管道机器人滚轮，其特征在于，所述浮力组件为采用轻质材料制成的第二圆形板。

4.根据权利要求2 或3中所述的管道机器人滚轮，其特征在于，还包括设置在轮毂或浮力组件外周面上起防滑、耐磨作用的第二组件。

5.根据权利要求4所述的管道机器人滚轮，其特征在于，所述第二组件为套设在浮力组件外周面上圆环；

所述圆环的内壁向内凸起形成多个第一连接块，多个第一连接块沿圆环内壁周向均布；

所述浮力组件的外周面沿周向开设有多个第一凹槽，浮力组件嵌设在圆环中，且每个第一连接块卡设在对应的一个第一凹槽中。

6.根据权利要求5所述的管道机器人滚轮，其特征在于，所述圆环的外周面向外凸起形成多个防滑块，多个防滑块沿圆环的外周面周向均布。

7.根据权利要求6所述的管道机器人滚轮，其特征在于，所述防滑块的厚度大于圆环的厚度，防滑块的两端均突出于圆环对应侧的表面；

所述第一圆形板外缘上沿周向开设有多个第二凹槽，两个第一圆形板分别盖设在浮力组件两侧；沿滚轮轴向观察，第一圆形板能够覆盖住圆环的端面，且每个防滑块的端部卡设在对应的一个第二凹槽中。

8.根据权利要求7所述的管道机器人滚轮，其特征在于，所述圆环及两个第一圆形板通过多个螺栓紧固；第一圆形板上沿周向开设置有多个第一螺纹孔，每个第一连接块上开设有一个第二螺纹孔，每个螺栓插入对应的一组第一螺纹孔和一个第二螺纹并通过螺母锁紧。

9.根据权利要求7所述的管道机器人滚轮，其特征在于，所述防滑块包括交叉设置的第一连接板和第二连接板，防滑块整体呈“十”字形；

所述防滑块远离圆环一端的表面为弧面。

10.根据权利要求9所述的管道机器人滚轮，其特征在于，所述轮毂上开设有多个减重孔；

所述轮毂采用碳素板制成，浮力组件采用塑料泡沫板制成。